12月2日上午，4台阿尔法巴智能驾驶公交在深圳福田保税区举行首发仪式，这也是全球首次在开放道路上进行智能驾驶公交试运行。
近两年无人驾驶消息层出不穷，特斯拉和谷歌之间的你来我往，苹果、奔驰、百度也纷纷亮出自己的无人驾驶。
感觉是突然火起来的黑科技，但你知道吗，其实早在30年前就已经有自动驾驶汽车了。
卡内基梅隆大学在1984年开始了计算机控制车辆的研究工作，并在2年之后开始成产他们的研究成果：一台名叫 navlab 1 的汽车。「全称为autonomous land vehicle in a neural network(神经网络自动驾驶陆地运输车辆)」。
早前推特udacity开源自动驾驶汽车项目负责人oliver cameron po出他的几名学生拍摄的一段自动驾驶汽车视频，
这条消息成功吸引了卡内基梅隆大学教授dean pomerleau 的注意，两人在推特上热火朝天的聊了起来。
而后者就是当年一手开发出 navlab 1 的项目研究人员。
在聊天中被多次提及的 alvinn 才逐渐清晰起来，这辆被人们遗忘的自动驾驶汽车系统鼻祖！
这一套名为 alvinn 的深度学习的算法，通过观察人如何驾驶并学习。
它通过车前的摄像头和激光测距仪输入数据，并根据相应的道路类型选择最为可靠的神经网络，运算出结果并从而控制车
navlab 1 由一辆雪佛兰厢式货车改造而成。与今天大多数自动驾驶汽车类似，navlab 1 同样安装了激光雷达和 gps 接收器。
至于货车内部，则堆满了监控路况和控制空调机组的电脑，其中包括了一个 warp 超级计算机、3 个 sun 工作站以及视频硬件等。
navlab 1当时所使用的 alvinn 操作系统拥有1亿次的每秒浮点运算速度，这放在今天也只是apple watch 处理性能的十分之一
并且这车的处理器有一台冰箱那么大，需要一部5000w的发电机供电。
但不管怎样， navlab 1 在当时的速度就已经达到了70英里/时(约112.7千米/时)。
值得一提的是，谷歌自动驾驶汽车项目曾经的首席工程师chris urmson，就曾经在卡内基梅隆和pomerleau教授共事过。
在2007年，urmson在navlab的基础上进行了拓展，并以此领导卡内基梅隆的团队和和通用汽车公司合作的tartan racing 在darpa urban grand challenge（美国一个有奖长距离无人驾驶赛车比赛）大赛当中取胜。
随后他就被谷歌相中，负责后者自动驾驶汽车项目的研究工作。
与此同时，uber也向卡内基梅隆的十几名机器人专家抛出橄榄枝，邀请他们加入自己的自动驾驶汽车项目。可以说，当今许多自动驾驶汽车项目的起源都可以追溯到pomerleau教授和navlab项目。
作为一个由军方资助的、为期8年的研究项目，卡内基梅隆大学机器人学院所研发的alvinn可以被看作是自动驾驶汽车之父。