| 工作范围工业 | 品牌ABB |
| 型号ABB机器人3HAC10557-1 | 关节数量6节 |
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abb机器人伺服电机会有哪些原因引起故障呢
一、电源正常，衔铁吸不上，故障原因多为线圈或引线开路断线或者电器安装位置不妥，倾斜度大，部分卡涩所引起的故障。
二、工作中伺服电机噪声太大，故障原因多为电源电压太低，短路环损坏或是电磁铁极面上有油垢、灰尘发生卡涩，使接触不良。
三、abb、安川机器人伺服电机线圈发热严重，原因是电源电压与线圈的额定电压不符，电器频繁动作，线圈受潮严重，绝缘下降(低于0.5m )，线圈中有匝间短路。
四、abb、安川机器人伺服电机的触头熔焊，故障原因多为触头动作频繁，触头容量偏小。
五、abb、安川机器人伺服电机失电脱扣，不动作，原因多为脱扣器线圈烧毁，脱扣器线圈断线开路。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
六、补偿器发出嗡嗡响声或油箱内有吱吱放电声，abb原因是补偿器铁心松动，补偿器线圈误接地，触头接触不良，跳火花。
七、失电后，衔铁落不下去，故障原因主要是触头熔焊，衔铁与机械手部位卡涩：安装不当，发生倾斜，铁芯有剩磁。广州市子锐机器人技术有限公司服务特色
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abb直流伺服电机异常现象的分析
abb直流伺服电机在运转中，若发现有反常现象，应当即分析因素并作出处理。
（1） 反常响声。通常在abb伺服电机运转中俄然呈现一种反常的响声，异声往往是abb伺服电机毛病信号，可能是轴承损坏、固定螺钉掉落、abb伺服电机定心呈现改变、abb伺服电机内部件掉落刮碰、定转子相擦等毛病导致，发现后应当即停机查看，排除毛病。
（2）反常气味。异味中较多的是绝缘味，当abb伺服电机温度过高或绕组有些短路时，都会发生绝缘味，严峻时因绝缘焦化还伴有烟雾。异味往往是事端预兆，应当即查看，排除毛病。当发现直流abb伺服电机冒烟或起火时，有必要当即停机，紧迫处理。
（3）反常振荡。abb伺服电机在运转中，振荡俄然加重，因共识而导致噪声添加，可能是转动有些平衡破坏、轴承损坏和励磁绕组匝间短路所导致过大的振荡，会使某些构造部件疲劳损坏，并影响换向功能，应及时处理。
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