数控机床加工时对机床的运动有哪几种类别的控制？

数控机床进行加工时，数控系统必须按照工件加工的要求对机床的运动进行控制，归纳起来可分为三种类别的控制：
1．主轴控制：主轴运动和普通机床一样，主轴运动主要完成工件的切削任务。
2．进给控制：即用电气自控驱动替代了人工机械驱动，数控机床的进给运动是由进给伺服系统完的。
3．辅助控制：数控系统对加工程序处理后输出的控制信号除了对进给运行轨迹进行连续控制外，还要对机床的各种开关状态进行控制，这部分功能一般由可编程序逻辑控制器实现。