如果PI控制器使能（P2200=1），能否使用JOG功能

问题：如果pi控制器使能（p2200=1），能否使用jog功能？回答：可以。jog是独立于pi控制器的。在pi控制时，pi控制器对pi设定值和反馈信号进行比较，在启动run（运行）命令后，变频器开始工作，此时，正常的频率设定和斜坡被禁止。
当使用jog时，变频器总是运行在频率控制方式下，频率设定值来自于p1058和p1059所设定的值。斜坡时间由参考数p1060和p1061决定，这种情况对物体从机械上移开或对启动非常危险的机械非常有用。n