编码器introductions
编码器是一种能够将物理运动转化为数字或模拟信号的装置，它在各种工业领域中担当着重要的作用。特别在机器人、自动化控制、数控机床等领域，编码器几乎是必不可少的元器件。编码器通过检测转子相对于固定的基准位置的移动量，可以测量出速度和角度的变化，从而获取位置、速度和方向等信息。目前市场上，编码器的种类繁多，按动作方式可分为接触式编码器和非接触式编码器两种，按功能可分为增量编码器和绝对编码器两种。
增量编码器增量式编码器位移检测的基础是检测角度变化时的脉冲数变化，只有能够读取到两个刻度之间脉冲数的变化，才能知道位置的变化，这种方式由于较为简单工作稳定，价格适中，广泛应用于各种机械控制和测量中。
绝对编码器相比增量编码器，绝对编码器不仅可以检测到偏移量，同时还可以检测到绝对角度。这种编码器通常有一些独立的输出，每个输出都对应着电机旋转的特定位置，因此该位置可以完全确定。绝对编码器经常用于需要感知位置的应用。
编码器的原理编码器在工作时，需要一个转子和一个固定的基准物体。转子通常在直流电机、步进电机、传感器的输出轴等位置，而基准物体通常是一个光栅式编码器、同心圆环等基础结构。编码器将旋转的空间转化为一些数字信号，并将其传递给计算机程序，这样程序就可以精确的控制机器的位置和速度了。
编码器的应用在各种工业制造设备的应用中，编码器始终扮演着不可或缺的角色。常见的应用包括：数控机床、自动化设备、精密机械、航空航天及国防工业中的飞行控制仪等。此外，编码器也广泛应用于轨道交通、电梯等智能交通领域与物流行业中。
编码器的选型建议在选购编码器时，需要考虑的因素有很多，例如精度、解析度、脉冲输出等等。在选择之前，你应该对自己的具体需求进行研究，同时也要注意编码器的品质和价格因素。另外，还需要注意使用环境的温度、压力、湿度、防水等具体的环境因素，以免出现不必要的问题。
编码器是一种基础的传感器技术，它在自动化控制、轨道交通、航空机械、军工等领域发挥着重要的作用。作为一名工程师或设计师，你需要对不同类别的编码器有所了解，同时需要具备选型和应用的基本技能。我们相信，随着科技的发展和更先进的编码技术的应用，编码器的作用和意义，将会越来越多元化和广泛化。