行驶证到期了需要更换吗 具体更换时间

1、年审过期：汽车行驶证没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，在公路上行驶就要遭到处罚，因此需要更换。
2、行驶证正证时效过期：这种过期就如同没有行驶证一样，没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的，也要遭到同样的处罚，因此需要更换。