SIMOCRANE: 上电后实际位置自动设置

问题:
如何上电后自动设置实际位置值?
回答:
必须做如下修改:
例如, hoistmcc_2_s –> module: operationmode –> st-zoom open ,而且必须按照如下方法修改第一个 if-condition:
“if hoist_2_bocyclicinterfacesensor and hoist_2_bocyclicinterface then”.
如果两个信号中的其中一个丢失,上电后实际位置自动设置可能无法正常工作。
必须对所有驱动器做此修改,附件为例程。
simocrane_basictechnologyapplication_sts.zip ( 3122 kb )