plc的软件由系统程序和用户程序组成。
系统程序由plc制造厂商设计编写的，并存入plc的系统存储器中，用户不能直接读写与更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。
plc的用户程序是用户利用plc的编程语言，根据控制要求编制的程序。在plc的应用中，重要的是用plc的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。由于plc是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了满足他们的传统习惯和掌握能力，plc的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。
plc编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的plc产品采用的编程语言的表达方式也不相同，但基本上可归纳两种类型：一是采用字符表达方式的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达方式编程语言，如梯形图等。
以下简要介绍几种常见的plc编程语言。
1.梯形图语言
梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用广泛的plc的编程语言，是plc的编程语言。
如图1所示是传统的电器控制线路图和plc梯形图。
图1 电器控制线路图与梯形图
图1 电器控制线路图与梯形图
a） 电器控制线路图 b）plc梯形图
从图中可看出，两种图基本表示思想是一致的，具体表达方式有一定区别。plc的梯形图使用的是内部继电器，定时／计数器等，都是由软件来实现的，使用方便，修改灵活，是原电器控制线路硬接线无法比拟的。
2.语句表语言
这种编程语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。在plc应用中，经常采用简易编程器，而这种编程器中没有crt屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示。因此，就用一系列plc操作命令组成的语句表将梯形图描述出来，再通过简易编程器输入到plc中。虽然各个plc生产厂家的语句表形式不尽相同，但基本功能相差无几。以下是与图1中梯形图对应的（fx系列plc）语句表程序。
步序号 指令 数据
0 ld x1
1 or y0
2 ani x2
3 out y0
4 ld x3
5 out y1
可以看出，语句是语句表程序的基本单元，每个语句和微机一样也由地址（步序号）、操作码（指令）和操作数（数据）三部分组成。
3.逻辑图语言
逻辑图是一种类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。有数字电路基础的电气技术人员较容易掌握，如图2 所示。
图2 逻辑图语言编程
4.功能表图语言
功能表图语言（sfc语言）是一种较新的编程方法，又称状态转移图语言。它将一个完整的控制过程分为若干阶段，各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条件，转换条件满足就实现阶段转移，上一阶段动作结束，下一阶段动作开始。是用功能表图的方式来表达一个控制过程，对于顺序控制系统特别适用。
5.高级语言
随着plc技术的发展，为了增强plc的运算、数据处理及通信等功能，以上编程语言无法很好地满足要求。近年来推出的plc，尤其是大型plc，都可用高级语言，如basic语言、c语言、pascal语言等进行编程。采用高级语言后，用户可以像使用普通微型计算机一样操作plc，使plc的各种功能得到更好的发挥。