1、apple pencil兼容的ipad机型有ipad air(第三代)、ipad mini(第五代)、ipad pro 10.5英寸、ipad(第六代)、ipad pro 12.9英寸(第二代)、ipad pro 12.9英寸(第一代)、ipad pro 9.7英寸。
2、apple pencil（第二代)适用于的ipad机型有12.9 英寸ipad pro(第三代)和11英寸 ipad pro。第二代apple pencil拥有自动配对，无线充电，磁力吸附，轻点两下切换工具，轻点唤醒等等功能。
3、apple pencil拥有压力传感器，可以根据压力度进行不同程度的绘画和涂色。可以跟用户的手指同时使用，搭载一个lightning接口，可以插到apple设备上来充电。 ipadpro、notes和mail应用以及officefor ipad都可以配合apple pencil使用。
4、apple pencil拥有压力传感器，搭载一个lightning接口，可以插到apple设备上来充电。2019年6月4日，在2019年wwdc全球开发者大会上，苹果更新了触控笔apple pencil，延迟时间从20毫秒缩减到9毫秒。