冷冻干燥（以下简称冻干）就是将含水物质，先冻结成固态，而后使其中的水分从固态升华成气态，以除去水分而保存物质的方法。冷冻干燥机主要包含干燥箱、凝结器、冷冻机组、真空泵、加热冷却装置等部件，是由制冷系统、真空系统、加热系统、电器仪表控制系统所组成的机器。 冷冻干燥机的工作原理 压缩空气中水蒸气的量是由压缩空气的温度决定的：在保持压缩空气压力基本不变的情况下，降低压缩空气的温度可减少压缩空气中的水蒸气含量，而多余的水蒸气会凝结成液体。冷冻干燥机就是利用这一原理采用制冷技术干燥压缩空气的。因此冷干机具有制冷系统。 冷冻干燥机的操作指南 冷冻干燥机开机时的注意事项： 1、打开机箱左侧的总电源开关，气压数显为大气压110； 2、按住控制面板上的总开关键三秒钟以上，温度数显为冷阱的实际温度； 3、启动制冷机，预冷30分钟以上； 4、将样品放入样品架，盖上有机玻璃罩，并启动真空泵； 5、待气压数显稳定后，记录温度和气压数值。 冷冻干燥机停机时的注意事项： 1、纪录停机前的温度和气压数值； 2、按住控制面板的充气阀，并立即关闭真空泵； 3、气压数显为大气压时，打开有机玻璃罩，取出样品； 4、关闭制冷机，按住总开关键三秒以上，关闭总电源开关； 5、等冷阱中的冰完全化成水后，打开机箱左侧的出水阀放水，并用干布清洁冷阱内壁，盖上大张滤纸防尘。 工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。