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说明：
对于固件版本 v3.07.05 及更高版本，可以优化定位时间。n
对于定位距离短并且设置了相对高的加速度(md42-md45)的情况，可以在很少的 fw 周期中执行定位。n
在以前的软件版本中，可能出现这样的情况：根据编程的距离，定位时间可能大于计算的时间。例如可以通过通过缩短距离(例如步进电机一步的距离)将定位时间增大多个 fm 周期，而不是将其减小或保持不变。n
与此相关的是，也可能发生不正确的定位，尽管迄今尚未发生过这种情况。n
伴随固件版本 v3.07.05，可以将 fm353 的模式变更到一个最优化的定位配置。n
将 fm353 变更到最优定位模式的参数设置：
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md取值单位定位模式56 e0–标准定位轨迹1–最优定位配置备注：
缺省情况下 md56 被设置为 zero (0)。这样便启用了标准定位配置，它用于以前的固件版本中。
只能通过参数设置工具的 md 表将 md56 的参数值设置为 1，从而启用最优定位配置。
对于输入 md56 中的无效数值不进行范围检查或发出出错消息。数值无效时启用标准定位配置。