自动驾驶技术中使用的雷达，常见的有三种类型：超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达，被称为雷达“三剑客”。这三种雷达有着各自的特点和应用场景，下面将分别介绍。
超声波雷达是一种最早应用于汽车辅助系统中的雷达技术，它主要用于检测行驶车辆前方的障碍物。超声波雷达工作的原理是通过发送超声波信号，然后测量信号反射回来的时间来计算障碍物的距离。它具有成本低、功耗低、测距精度高等优点，广泛应用于倒车雷达、自动泊车等场景。
激光雷达是近年来应用最广泛的雷达技术之一，它使用激光束扫描周围环境，通过测量反射回来的光束时间和强度来计算目标的距离、方向和轮廓等信息。激光雷达可以获得更为精确的三维空间信息，能够对车辆周围的环境进行快速、准确的感知和识别，适用于高速行驶的自动驾驶车辆，如高速公路和城市快速路等。
毫米波雷达是一种新兴的雷达技术，它使用高频电磁波探测周围环境，通过检测波的强度和频率来识别目标信息。相较于超声波雷达和激光雷达，毫米波雷达具有更强的穿透能力和抗干扰能力，能够在恶劣天气条件下进行精确测量，是应用于自动驾驶车辆环境感知和控制中不可或缺的一种技术。
总的来说，每种雷达技术都有它独有的优点和适用场景，将它们融合在一起，可以形成一个更加完善的自动驾驶系统。在未来的发展中，雷达技术将会继续得到改进和创新，应用于更广泛的领域，为实现智能出行做出更大的贡献。