四个万向轮，两个方向盘，安装高度相等，是一种高成本的车轮排列。建议在重载和长仪表车的作用下，使车辆能顺利转动。替代方法是使用轮对代替方向盘和单轴上的两个单轮。适用于轻载，仪表车能全方位行驶。在行驶直线时，仪表车不易控制。在这种安排下，仪器有翻转的倾向。两个相同高度的万向轮和定向轮是万向轮的共同配置。这种排列中的直线运动与曲线的运动是可比的。 脚轮厂家获悉，过载或冲击会导致支架扭断，而扭断支架则会使重物向单个车轮倾斜，造成车轮过早损坏，因此扭断支架应予以纠正或更换。
然而，狭窄通道上的运动灵活性较差。替代方法是使用轮对代替方向盘和两个同轴线上的单轮。他们之间的车轮安装高度有点高。这是一种既便宜又便宜的排列脚轮的方法，而且很容易以直线的方式转弯。在这种安排的情况下，车辆容易翻倒。替代方法可代替轮对和两个同轴线的单方向盘。
两个万向轮，可以灵活转弯。这种结构用于平地，否则车辆容易翻倒。替代方法是将定向轮改为轮对和同轴线上的两个单轮。四个相同高度的万向轮适合狭窄的通道，因为车辆可以在各个方向上很好地移动。但要控制车辆的直线方向并不容易。在万向轮上安装至少一个锁定方向装置，以改善这种情况。
四个万向轮，两个方向盘，安装高度相等，是一种高成本的车轮排列。万向轮厂家建议在重载和长仪表车的作用下，使车辆能顺利转动。替代方法是使用轮对代替方向盘和单轴上的两个单轮。