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在大多科幻作品里,机器人具有人的外形,甚至穿着各种时尚的机甲,他们相当聪明。像《我,机器人》及迪士尼出品的《机器人总动员》就是这类机器人的代表。还有一类是机甲类,他们保护人类,受人类所控制,像热片《阿凡达》中就有很多这种机器人。另一类就是可爱型的,他们没有威风的装备,也没有炫酷的外表,更没有各式各样的招术,只是给人带来快乐,他们不是打仗的机器人,而是和平中的“伪人”,像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一个例子。还有一类是全能型的,能帮助人做很多事。
智能控制方法提高了机器人的速度及精度,但是也有其自身的局限性,例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大,推理过程的时间就会过长;如果规则库很简单,控制的精确性又会受到限制;无论是模糊控制还是变结构控制,抖振现象都会存在,这将给控制带来严重的影响;神.经网络的隐层数量和隐层内神.经元数的合理确定仍是目前神.经网络在控制方面所遇到的问题,另外神.经网络易陷于局部极小值等问题,都是智能控制设计中要解决的问题.
国内工程院院长宋健指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。古代机器人机器人一词的出现和世界上一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。
人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标,除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外,还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达,甚至能够进行不同语言之间的翻译,而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此,研究人机接口技术既有巨大的应用价值,又有基础理论意义。目前,人机接口技术已经取得了显著成果,文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。
如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做微创、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入体内的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。
另外,人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分,其中远程操作技术是一个重要的研究方向.尽管机器人人工智能取得了显著的成绩,控制论专.家们认为它可以具备的智能水平的极限并未达到。问题不光在于计算机的运算速度不够和感觉传感器种类少,而且在于其他方面,如缺乏编制机器人理智行为程序的设计思想。你想,现在甚至连人在解决最普通的问题时的思维过程都没有破译,人类的智能会如何呢——这种认识过程进展十分缓慢,又怎能掌握规律让计算机“思维”速度快点呢?因此,没有认识人类自己这个问题成了机器人发展道路上的绊脚石。
智伴科技:独特的设计理念先进技术锻造有爱机器人。“zib秉承‘智能陪伴·快乐成长’的理念,以‘科学评测、数据分析、因材施教、个性培养’为宗旨,以‘让机器人成为每个家庭都可以消费的终端电子消费品’为目标,为消费者带来全方位服务的人工智能产品。”近日,广州智伴科技有限公司(以下简称“zib智伴科技”)创始人王不凡表示,截止至今年9月,智伴机器人的出货逾40万台,机器人日活率高达49%,用户平均每天的使用时长为2小时。
制造“生活”在具有不固定性环境中的智能机器人这一课题,近年来使人们对发生在生物系统、动物和人类大脑中的认识和自我认识过程进行了深刻研究。结果就出现了等级自适应系统说,这种学说正在有效地发展着。
教育技术学、人工智能教育应用。主持和参与十多项国内重要科研项目和国际合作项目。在德国出版一本关于英语语言分析与计算模型的专著。受邀在美国出版的关于语言学习与信息技术的专著中撰写一章。主编和参编三本计算机类教材。在国内外重要期刊和国际重要会议等场合发表教学和科研论.文五十多篇。其中,国外sci/ssci期刊四篇。ei/istp二十多篇。一篇论.文应邀刊载于美国aaai会刊《aimagazine》2009年夏季期。为该刊自1980年创刊以来发表的一篇来自大陆的article。2008年7月在美国芝加哥举行的第20届人工智能创新应用国际大会上。论.文获创新部署应用奖(iaaideployedapplicationaward)。为大陆首次获得该奖。多次获得北京大学教学科研和全国性学术会议奖励。
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作为组织智能机器人进行符合目的的行为的理论基础,我们的大脑是怎样控制我们的身体呢?纯粹从机械学观点来粗略估算,我们的身体也具有两百多个自由度。当我们在进行写字、走路、跑步、游泳、弹钢琴这些复杂动作的时候,大脑究竟是怎样对每一块肌肉发号施令的呢?大脑怎么能在最.短的时间内处理完这么多的信息呢?我们的大脑根本没有参与这些活动。大脑——我们的中心信息处理机“不屑于”去管这个。它根本不去监督我们身体的各个运动部位,动作的详细设计是在比大脑皮层低得多的水平上进行的。这很像用高级语言进行程序设计一样,只要指出“间隔为一的从1~20的一组数字”,机器人自己会将这组指令输入详细规定的操作系统。最明显的就是,“一接触到热的物体就把手缩回来”这类最明显的指令甚至在大脑还没有意识到的时候就已经发出了。把一个大任务在几个皮层之间进行分配,这比控制器.官给构成系统的每个要素规定必要动作的严格集中的分配合算、经济、有效。在解决重大问题的时候,这样集中化的大脑就会显得过于复杂,不仅脑颅,甚至连人的整个身体都容纳不下。
国内的机器人技术人员从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、国防机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有自己成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、国防机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和国内的分类是一致的。
在完成这样或那样的一些复杂动作时,我们通常将其分解成一系列的普遍的小动作(如起来、坐下、迈右脚、迈左脚)。教给小孩各种各样的动作可归结为在小孩的“存储器”中形成并巩固相应的小动作。同样的道理,知觉过程也是如此组织起来的。感性形象——这是听觉、视觉或触觉脉冲的固定序列或组合(马、人),或者是序列和组合二者兼而有之。学习能力是复杂生物系统中组织控制的另一个普遍原则,是对先前并不知道、在相当广泛范围内发生变化的生活环境的适应能力。
qrobot机器人是一个有“思想”的机器人,它能听懂你的话,回应你的说话,明白你的小情绪,用各种搞笑逗乐你,而且它也有自己的小情绪哦;它可以帮你打字,你只需要动动嘴就行;可以帮你记下需要提醒的重要事项,只需要告诉它就能帮你keep好;还可以自定义各种对话,让它具有学习功能……每一台qrobot都对应一个全球唯一的编码,每个qrobot都因不同的主人使用喜好和习惯有一套自有成长体系,即使用户将来更换了qrobot,原有机器人的成长体系仍可以全部加载到新的机器人上。
这种适应能力不仅是整个机体所固有的,而且是机体的单个器.官、甚至功能所固有的,这种能力在同一个问题应该解决多次的情况下是不可替代的。可见,适应能力这种现象,在整个生物界的合乎目的的行为中起着极其重要的作用。
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