常州凯驰自动化技术有限公司是一家专业从事工业自动化的开发、设计、安装、和维修的高新技术公司。公司以“一流品质，用户第一”为理念，以“诚实守信”为基准，以“科技兴业”为方针，广泛服务于五金、电力、、机械、冶金、建筑、化工、水利、印刷等众多领域公司成立数年来，汇集了一批工业电气自动化及控制系统的专业化高科技人才，具备了完善的开发、设计和施工的高科技力量。灵活的经营方式，竞争力的价格，最短的供货周期以及一流的销售服务，是公司给予广大客户的承诺。
在此不做讨论。图3先方向上升沿型驱动器图4先方向下降沿型驱动器不同公司的驱动器，甚至同一公司的不同型号驱动器，时间τ都不一样。有些驱动器比如士林变频器模拟驱动器，这个时间非常小；但是对于新型的数字型驱动器，由于采样周期的原因，此周期长达125μs，这就给控制信号提出了要求：方向信号必须要早于脉冲信号到位，最少要早τ秒，否则会引起换向后，第一个起跳脉冲的运动方向错误。当然，即使满足不了此要求，对于普通的运动来说，如果发生了这类错误无非就是起跳时少了2个脉冲，一般情况下不会影响设备精度。但是当设备被要求反复折返的启停运动时，就有可能引起误差的积累。但是同时，因为此误差类似于机械间隙，只出现在换向后的第一次运动时；
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士林变频器工作的原理相当于滚轮取代手指，通过对士林变频器中的软管交替进行挤压和释放来泵送流体。士林变频器由三部分组成：驱动器、泵头和软管。士林变频器驱动器主要以步进电机与无刷电机作为传动定位部件，其中步进电机以57电机为主；控制系统部分使用单片机进行定制开发，一般使用rs-485通信和脉冲两种方式进行驱动器定位。士林变频器让两个转辊子之间的软管形成“枕”形流体。“枕”的体积取决于泵管的内径和转子的几何特征。流体流量由泵头的转速、“枕”的尺寸和电机运动一圈产生的“枕”的个数决定。“枕”的尺寸和电机运动一圈产生枕的个数一般为常量，因此通过控制泵头的转速可以相当精确地控制流体流量。根据士林变频器的操作和使用。
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