晋宁thyro-a2a400-130h32.000.304.209质量保证鸿飞达0060
★一、伺服电机油和水的保护
a：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
b：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
c：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
a：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
b：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。
c：电缆的弯头半径做到尽可能大。对于非标准的电源模块我们要从3个方面进行探讨：第一在确定功率的情况下，在满足产品的散热需求情况下，封装尺寸尽可能的小，这样更利于产品的体积控制，也可以将空间留给更重要的部件。如果体积不占重要位置的情况下，也可以选择更大尺寸的，同样也可以得到很好的散热效果；第二点***选用国际标准的产品，因为国际标准的产品是经过了大量的试验和认证的，相较其他的会更成熟；第三点行业的发展产品也会有研发升级的需要，为了以后可以完成产品的升级，所以在最初的封装上***是具有扩展性，为了未来的扩容和升级做准备。不同的行业的电源模块选取要应该考虑环境因素问题，电源模块对工作温度、震动、湿度、粉尘等要求是否可以适用其实很重要。必要时候要向工程师询问清楚这些因素是否会对电源模块的运用有影响。
三、伺服电机允许的轴端负载
a：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
b：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
c：***用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
d：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。dc/dc变换器现已实现模块化，均已成熟和标准化，并已得到用户的认可，但ac/dc的模块化，因其自身的特性使得在模块化的进程中，遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述。dc/dc变换是将固定的直流电压变换成可变的直流电压，也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种，一是脉宽调制方式ts不变，改变ton(通用buck电路——降压斩波器，其输出平均电压u0小于输入电压ui，极性相同。（2）boost电路——升压斩波器，其输出平均电压u0大于输入电压ui，极性相同。（3）buck－boost电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压u0大于或小于输入电压ui，极性相反，电感传输。
电源之间的参数差异往往会引起一个电源——那个以输出电压为基准的***参考电压的电源——承载所有负载电流，而所有剩下的电源不会带载。在这种情况下，当负载超过了这个“领先”电源（承担***负载）的带载能力时，它可能会进入一种恒流极限模式（这可能会也可能不会是一个额定工作模式），或者它可能把过载当作故障而关闭。取决于这个被讨论的电源，这些响应可能会导致过应力，尤其是在它们作为应用中常规操作的一部分出现时。此外，对于那些由于过载而出现电源关闭的情况，在电源阵列中第二高参考电压的电源将承载整个负载，并将同样关闭。这将很快导致整个电源轨的崩溃。如果一个电源设置为恒压（cv）模式，而其他电源设置为恒流（cc）模式。
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实际上，它们同属于一个输出电极，只不过为了使用户接线方便，它们内部是并接在一起。(5)模块电源不允许长期处于满负荷工作状态。线性电源的使用率，应控制在60%以内;开关电源的使用率，应控制在80%以内，否则有可能造成模块电源人为的早期失效。(6)对于模块电源，有些制造商出厂时在于可调端子(adj)间接有固定电阻。使用时须用户自配相应阻值的电位器，以取代该固定电阻。但要注意，当可调端子间处于开路状态时，决不允许加载。(7)为达到充份散热效果，模块电源宜安装在空气对流较好的位置。一般要求线性电源工作电流在4a以上，或开关电源工作电流在7a以上时，应加装强制风冷。此外，在模块电源外壳上不允许放置其他物品。