在石油钻采行业中里巴斯绳槽卷筒的应用，有效地解决了石油钻机绞车中钢丝绳的乱绳、磨损等技术难题，能够延长钢丝绳的寿命500%以上。里巴斯绳槽卷筒传统的加工方法，加工效率低，精度保证性差，本文以大连机床集团生产的cka6180平床身数控车加工为例，介绍了基于西门子828d数控系统，里巴斯绳槽加工工艺以及宏程序的开发流程，实现一次性加工成型，彻底颠覆了传统加工方法，大大地提高了加工表面质量、加工精度以及加工效率，打破了国外对此项加工技术的垄断，填补了国内空白。在国内的cnc工业机器人牌子有很多，每一款品牌都有自身的定位，也有不同的报价。而且在国内的cnc加工中心牌子并非就一定是国产机，国内还有很多台资企业。
一、加工工艺分析
里巴斯绳槽又叫双折线卷绕绳槽，简单地说，就是在一个螺距的圆周上由两条斜线和两条直线连接。jc18型里巴斯绳槽成品加工简图（绳槽旋向为左旋）如图1所示，绳槽展开图如图2所示，绳槽横截面局部剖面图如图3所示。
图1?jc18型里巴斯绳槽成品加工简图
图2?jc18型里巴斯绳槽展开图
图3jc18型里巴斯绳槽横截面局部剖面图
jc18型里巴斯绳槽卷筒的材质是q345b，属于低碳钢（c<02%），具有良好的韧性、低温性能、冷冲压性能、焊接性能；且jc18型里巴斯绳槽的横截面为深度75mm的半圆弧，综上所述，选用圆弧半径为2mm,最大切深为10mm且具有锋利槽型的外圆仿形切槽刀最为合适。
确定jc18型里巴斯绳槽加工工艺。加工时，采取一夹一顶的装夹方法，此加工件回转直径以及自重大，为了增加切削刚性，尾座端一定要采用伞形且与卷筒内腔配合紧密的活顶尖，进行顶紧。
圆形仿形刀片切削时，圆弧形刀刃与工件接触，所受切削抗力较大，所以在实际加工中一定要在x、z方向分层切削。
二、宏程序开发难点分析
西门子828d数控系统提供了“带有恒定螺距的螺纹链连续切削功能g33”，它通过西门子828d数控系统优秀的高速处理技术以及平滑插补技术，连续加工带有拐点的螺纹链，其插补简图如图4所示。
图4g33螺纹链插补简图
在数控编程中，经常会遇到相同的控制动作或相同的加工任务。如果将这些相同的“任务”转化成具有重复性的语句，将会大大缩短程序的长度，减少编程的工作量。如粗车时，每一层都是相同的重复轮廓轨迹。我们可以利用循环结构指令语句，把重复轮廓轨迹变成一个反复循环的过程，程序将会变得简洁、易懂、可操作性强。
三、宏程序算法
由图2可知，在一个螺距内，0°到120°、180°到300°是两条直线段；120°到180°、300°到360°是两条斜线段，共有4段，我们分别加工。这里，我们使用西门子828d数控系统的“带有恒定螺距的螺纹链连续切削功能”g33指令。对于直线段的螺纹切削，利用z方向微小位移方法加工（移动0001mm），这样做既不影响加工精度，又能满足加工条件；对于斜线段的螺纹切削，按照正常的螺纹加工即可；一个螺距内，螺纹链的加工程序，如下所示：
g33 z=ic(-0001） k0006
g33 z=ic(13585) ?k8
g33 z=ic(-0001) ?k0006
g33 z=ic(13585) ?k8 ? ? ?
西门子828d数控系统提供了系统变量、预定义用户变量和用户定义变量。通过变量的使用，可以使零件程序和循环的编写更加灵活。
由图3可知，里巴斯绳槽的槽型为半圆弧形，加工时，需要在x、z方向分层，为了方便排屑，我们采取先加工z层，再加工x层的策略。自定义的变量有，r1为切削时z轴的起始点坐标；r2为仿形槽刀刀片半径；r3为绳槽横截面圆弧半径；r4为仿形刀刀片圆心切削半径；r5为绳槽螺距总数；r6为z方向每层切深；r7为x方向每层切深；r8为圆弧上与z坐标值，对应的x点坐标；r9为分层切削时，在同一x坐标层内，z最大值；r10为分层切削时，在同一x坐标层内，z最小值；r11为绳槽螺距计数器（≤r5）；r12为提取r9数值；r13为提取r10数值。
通过计算，我们对上述变量赋值并得出计算关系式，最终开发的宏程序，如下所示：
r1=-4071
r2=2
r3=135
r4= r3-r2=115
r5=32
r11=0
g00x490
z=r1
r6=06
r7=02
r8=482-sqrt(4*(r4*#r4-(r1+30)*(r1+30)))
r9=abs(sqrt(r4*r4-(r8-482)*(r8-482)4))-30
r10=-abs(sqrt(r4*r4-(r8-482)*(r8-482)4))-30
r12=r9
r13=r10
while( r1<=r12 )
g00x490
z=r1
x=r8
while( r11<= r5 )
g33 z=ic（-0001）k0006
g33 z=ic(13585) ?k8
g33 z=ic(-0001) ?k0006
g33 z=ic(13585) ?k8
r11=r11+1
endwhile
r11=0
r1=r1+r6
endwhile
…