土压平衡式顶管土压力计算公式是什么？

土压平衡式顶管土压力计算公式是什么？
土压力采用rankine压力理论进行计算：
p上＝k0rz
p下= k0rz
p上：管道顶部的侧面土压力
p下：管道底部的侧面土压力
k0：侧面系数
k0=1-sinψ′
ψ′--土的有效内摩擦角(0)
r：土的容重
z：覆土深度
以上数据为理论计算值，只能作为土压力的最初设定值，随着顶进不断进行，土压力值应根据其它实际顶进参数地面沉降监测数据作相应的调整。