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各坐标轴运动的性不能轨迹运动的性。在机床结构良好的条件下，它是由多轴运动的合成结果，为减小轨迹误差。一方面要求减小单轴的跟随误差——即首先实现单轴高精度控制。二是靠多轴协调控制，即通过耦合控制等实现轨迹的高精度控制，这又是当前伺服控制研究的一个热点问题，用先进相位控制理论，实现的零相位误差控制。
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同比2008年增长239%，并初步预计2010年市场增速约为161%，伺服产品之于现在的制造业，已经不再是许多人眼中为追求苛刻的产品质量而选择的品，越来越多的企业已经认识到了伺服产品对于企业竞争力和的生产所发挥的作用。的伺服市场已经了快速的增，民族伺服产业迎来了的崛起，伺服系统的发展始终以稳定性、响应性与精度为发展主轴。 其功能从弱到强。实现了逻辑控制到数据控制的进步，其应用领域从小到大，实现了单体简单控制到胜任运动控制，控制及集散控制等，的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流设备。发挥着越来越大的作用，plc是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的plc只有开关量逻辑控制。首先应用的是汽车制造行业，它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作。