前谷歌机器人主管打造出能够灵活延伸的辅助机器人

据外媒报道,在过去的三年里,由谷歌前机器人主管aaron edsinger博士领导的一个团队一直在秘密研制一种辅助机器人--hello robot。 现在,这款机器人已经从隐形状态对外展示出它的第一个成果--延伸研究版(stretch research edition)。事实上数控开料机越来越受到广大客户的欢迎,市场表现力也逐渐提升。
stretch的底座看起来像一个机器人 吸尘器 ,上面则安装有一根超一米的杆,中间配有一根可伸缩手臂。这个手臂可以在竿子上上下移动--“从刚好高于地板的高度到远远高于台面的高度”,可从底座边缘延伸到52厘米。
由于这个机器人配备了两轮电动驱动系统和全轮脚轮,所以它可以以每秒06米的速度前进。移动时,手臂末端的夹持器可以跟底座保持平齐,在需要时则可通过旋转来执行任务。hello robot表示,stretch是第一个能在家里或工作场所轻松操作的移动机械手,并且还可以放在汽车的后面在项目地点之间运输。
这款高141厘米、重23公斤的辅助机器人还配备了3d摄像头、激光测距仪和内置配备了 英特尔 酷睿i5处理、16gb ram和500gb ssd 的电脑。头部则装有道麦克风阵列和8瓦立体声扬声器并支持音量调整功能。此外,它还有usb,、hdmi和以太端口。
机器人运行的软件为开源软件,并配有一个机器人操作系统(robotic operating system)界面和一个低级别的python硬件界面,同时还被设置为自动启动。该机器人拥有大量的安装点和用于定制修改的扩展端口,同时还附带一个开源库从而能够支持3d打印 配件 。
据悉,延伸研究版目前的售价为17950美元。