真空粉末加料机的上料过程解读(1)机械手上料采用主轴孔的顶料过程，当一根料顶进主轴孔后，用第二根料顶前一根料，也就是采用后料顶前料的方法，该方法可减少上料时间，提高生产效率。吸料机
但要求上料的v型槽与主轴孔位置对心，如图1所示。
(2)为实现上料的连续性，在上料机械手上还设置了一个加料盘。
加料盘主要作用是为了储存待加工工件。
当v型槽的毛坯料顶进主轴孔后，机械手就把加料盘的毛坯料加到v型槽中，如图2所示。
(3)上料机械手的作用就是把加料盘的毛坯料准确的放到v型槽中，当第一根料翻到v型槽中，加料盘中的下一根料由于受到重力作用自动滑到加料盘底端。
机械手翻转一次加料中的毛坯料就会逐个依次落到加料盘的底端。
(4)顶料小车作用，当上料机械手把加料盘中的毛坯料翻转到v型槽中，顶料小车就会匀速的把v型槽中的毛坯料顶进主轴孔中。
小车运行到上料行程的前限位时，v型槽中的毛坯料已全部顶人主轴孔中，这时顶料小车快速退回到导轨的后限位，这时上料机械手从加料盘中翻转一根毛坯料加到v型槽中。