变频器故障检测末级信号处理电路

变频器的常规电流、电压、温度检测电路,通常分为三大部分:第一部分是模拟信号处理电路,取得的线性信号供显示与控制之用;第二部分是将线性信号经电压比较器电路,与设定基准(停机动作阀值)相比较,得到故障报警信号,信号性质为开关量,为0/1高、低电平而已;通常,还设有如下图所示的故障信号处理电路,即将前级电压比较器输出的开关量报警信号(正常时为1,报警时变0),与mcu输出的信号相配合,得到变频器起动/运行中的即时控制等与系统运行相关的重要信号。检测这部分电路,有时需推导出软件设计者的思路,进而确定该电路“应有”的电路状态。
图1故障检测末级信号处理电路
该故障检测处理的末级电路,一般采用数片数字电路,完成对信号的处理,如图1所示。u7仅用作将四路报警信号合为一路(以此电路结构,可以将更多路信号合并为一路,而输出结果仅占用mcu一个端口),以得到mcu的int端口所需的动作信号;而u6为受控、三态、与非、锁存器 电路,此处就电路的四个概念,作简要的分析。
1、受控与三态。
将此两个概念合并分析更为适宜。常规数字的电路输出级电路一般为电压互补结构,如图2中的(a)电路所示,电路仅为两种输出状态,即高、低电平状态。当q1通(q2同时断)时,输出为+5v,反之为地电平,但二者都为低阻状态,即输出端等效要么与+5v接通,要么与地接通;图2中的(b)电路,当控制信号in1为高电平,in2为低电平时,输出为高电平(低阻)。反之为低电平(低阻),当in1、in2俱为低电平时,q1、q2同时截止,输出端(线)为高阻(z)状态。当输出为高阻状态时,此时输出端(线)的电平状态(由后级电路所需而定),仅取决于外部元件的连接方式(如用上拉电阻使静态为高电平,或用下拉电阻使静态为低电平)。
图2故障检测末级信号处理电路
4044电路既为三态门电路,又有受控特性。当控制端5脚(enable)控制信号为高电平时,电路是一个带锁存功能的与非门,可正常传输h、l电平信号(或数据);当控制端5脚为低电平时,其输出端为高阻状态。因而对en端可理解为门电电路的“开/关门”信号控制端,当其为低电平时(关门信号生效),门电路的信号传输被强制中断,输出为高阻状态;当其为高电平时,是一个“开门”信号,可正常据输入逻辑信号电压输出逻辑结果,因而电路是在受控情况下产生了三态输出结果。
2、锁存和与非
将此两个概念合并分析更为适宜。在一定条件下,可将4044视作与非门电路,输出的是对与两路输入信号电平进行逻辑判断的结果。但一般与非门,通常不具备信息储存能力,而4044的触发器特性,在一定条件下可将输出结果暂存(即锁存)而忽视输入信号的变化,即电路具备有限的简单的数据储存能力。4044可说是一片具备锁存功能的与非门电路(与普通的与非门电路就有了本质的区别)。
4044的两个输入端被定义为复位(r)端和置位(s)端,低电平时有效(对于一般性与非门,两输入端的作用是一样的,不必区分)。即r端输入低电平时,输出端变0;s端输入低电平时,输出端置1;在已有结果下,两输入端同时为高电平时,已有结果被锁存(出现信息储存状态)。如s端变0,将输出置位后,复变为高电平时(在跳变高电平期间和以后),此时输出端会保持高电平状态不变;同样,如r端变0(产生复位动作),使输出端变0后,r端再度变为高电平后,此时输出端会保持低电平状态不变,直到s端产生置位动作为止。
综合以上,4044是一片受控/三态、带锁存功能的(特殊、有条件的)与非门电路。
3、图1电路的工作原理(工作流程)
变频器故障检测的末级电路中,常采用类似4044器件的“特殊门电路”,在起动和运行过程中,配合mcu信号控制,对故障信号两种不同的处理措施,如对ol1(轻度过载报警)和lu(欠电压)信号,在起动过程中,考虑到机械负载等方面的原因,并不产生停机保护动作,而是尽可能采取技术措施(如降低起动频率等),使报警信号消失于无形之中。而在正常(恒速)运行过程中,ol1和lu信号的存在(即使过载或欠电压程度并不深),也会引起足够重视,当故障信号存在的时间足够长时,会引发保护停机动作。
图1电路中,对ol1故障的置位和ol2(重度过载,同oc报警)、ou2(重度过电压)的置位信号来自mcu的两个信号端口,其处理方式是不一样的,对ol1的处理,是有商量余地的。对ol2、ou2的故障报警,则是不留颜面,即时停机保护的。
因4044的en端已接高电平(输出端不存在高阻态),故输出端无须加上拉/下拉电阻。任意一个r端的低电平输入(故障信号),均会在后级与门电路的总输出端8脚产生一个低电平(mcu程序中断)信号。如ol1信号产生时,mcu会同时监测u6的13脚和u7的8脚信号电平状态,判断该信号的“性质”,根据控制需要(要信号保持锁存状态或忽略该信号),决定不给出或何时给出置位信号(加至u6的4脚)。故障信号产生(停机保护动作会使故障信号变成“瞬态信号”)后,4044输出端是处于锁存状态(保持故障信号)还是置位状态(忽略故障信号/或不再需要中断信号的存在),取决于程序员的编程思路。不同机型可能会略有不同,此处咸工给出的只能是试分析了。