编码器详细介绍
编码器的原理控制和信息处理于一体的自动化控制器。它通过运用光电探测技术或磁电效应技术,将物理量转化为电子信号。编码器内部有许多光强发射二极管和光敏二极管,发射二极管发出光,被检测物体经过光电检测部件时,将光产生变化,光敏二极管将光信号转化为电信号。编码器按照运用的原理可分为光电编码器和磁性编码器,按照信号输出形式可分为增量式编码器和绝对式编码器。
编码器的优点与其它传感器相比,编码器有以下优点:
测量分辨率高反应速度快精度高适用于高速旋转测量和位置控制使用寿命长编码器的应用领域编码器广泛应用于工业、通用机械、自动化机械、电力电气、航空航天、测控技术等领域。主要应用于位置、转速、长度、角度、位移等测量及控制。具体应用包括:
工业机器人、自动控制、生产流程控制等设备中的位置、角度控制飞机、火车、汽车、工程机械等的转速、位置、航向角控制液位、压力、温度、流量等工业测量设备的测量控制如何选购编码器选择编码器需要从以下几个方面考虑:
测量范围分辨率输出信号形式(模拟信号或数字信号)接口类型(同步串口或asi接口)工作环境(如工作温度、湿度、防护等级等)编码器维护保养编码器的使用寿命长,但是也需要定期检查和维护。具体方法如下:
清理编码器表面灰尘和污垢,尽可能减少污染物对编码器的影响。检查接口和电缆是否损坏,及时更换。定期进行电气性能检查,确保输出稳定。对于接口需要注意防水、防潮、防静电。如何解决编码器故障如果发现编码器出现故障,首先需要查找故障原因,一般有以下几个方面:
机械故障:包括接口脱落、齿轮磨损等。外部干扰:如电磁干扰、静电干扰。电气故障:包括输入信号异常、输出信号异常等。根据故障原因采取相应措施进行修复。
编码器发展趋势随着自动化技术不断提高,编码器的应用领域也不断扩展。未来编码器将更加注重精度、稳定性、多功能性和智能化等方面,同时也将更好的适应工业4.0的发展趋势。
应用案例高速列车控制系统中大量使用编码器,它用于车辆高度测量、转向架旋转角度测量、车轮径向力测量、车轮辐条表面张力测量、车轮重心偏移测量等方面,为车辆的高速稳定行驶提供数据支持。
编码器品牌推荐市面上有许多知名的编码器品牌,如omron、heidenhain、baumer、sick、autonics等,这些品牌的编码器具有高精度、长寿命、可靠性高等特点。
编码器相关技术术语以下是编码器相关的技术术语:
脉冲数:编码器输出信号的脉冲数,决定了其精度。cpr(countsperrevolution):每转的计数,增量编码器中的一个参数。ppr(pulsesperrevolution):每转的脉冲数,用于确定细分数。rpm(revolutionsperminute):每分钟多少圈,通常用于控制设备转速。