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kuka机器人系统如何去调用子程序？
子程序（调用子程序）
使用kuka操作系统中子程序可以使工作程序及序列条理淸楚，并且可以降低工作程序运行的时间 消耗。子程序可以被任意多次调用。
移动指令、点sps指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。
只有当布尔表达式的结果是开，的时候，才可以执行这一功能。
此功能以下列的句法为基础：
选定软键子程序，之后，会出现如下的inline表格：
举例
当输入端1收到信号时（即此输入端的値为逻辑1或者 true时），启动kuka操作系统子程序1。
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何先生
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