韩国人从3世纪前开始制作和食用酱，这在公元683年新罗王家把酱包括在婚俗礼品中的有关现存文献记载中可以寻找到依据。韩国酱料的商业化是从19世纪初西方近代文明进入韩国时开始的。
人们用从西方引进的生产设备开始大量生产主妇们一直以来用双手自制的酱。1946年在韩国的首都首尔设立的膳府集团就登场于这整个韩国酱油产业兴起的初期。膳府集团把每个地区每家每户各具特色的传统酱油按照韩国人的口味进行标准化， 用黄豆、咸盐和清静的水为原料开发出可以活用于多色多样菜肴中的便利的调味产品。
SEMPIO商标是韩国现存品牌中最久的，拥有极强的品牌力度，在韩国的主妇中可谓无人不知。 另外，公司在韩国成立了第一家酱料专业研究所，并建成了世界上最大的利川酱油工厂，
最早实现了传统酱油、豆酱的商品化，获得酱类全领域HACCP(食品卫生优秀食品)认证，在产品的品质和技术实力上主领着韩国酱类食品行业。
在开发酱油、黄豆酱、辣酱等传统酱料的同时，膳府集团将市场扩展到提味儿开胃的风味酱、食盐、醋类调味品；为考虑消费者便利而涉足面、茶、罐头、饮料、休闲食品等多方领域；为推广西餐类食品，研发Fontana品牌产品，严格遵循西式正统配方，满足多元化的现代社会需求。聚集着60余年技术实力的膳府集团的专家们,会继续以开发便利而卫生的产品为重心，继续在传播韩国的风味和饮食文化事业道路上走在前沿。