DDA法圆弧插补
以第一象限逆圆弧为例,刀具沿半径为r的逆圆弧ab的切线方向进给,速度为v,p(xi,yj)为动点,则
当刀具沿圆弧切线方向匀速进给,可认为比例常数k为常数。在一个单位时间间隔△t内,x和y方向上的移动距离微小增量△x、△y应为
dda第一象限逆圆弧插补
直线插补
jvx
jrx
jvy
jry
jvx
jrx
jvy
jry
yj
xi
xe
ye
插补时jry每溢出一个△y脉冲,jvx加“1”;jrx溢出一个△x脉冲时,jvy减“1”。
圆弧插补终点判别采用两个计数器;直线插补迭代2n次。
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