公司前身是长沙天和工程机械有限公司，2005年3月,在对长沙天和管理层进行战略重组后，与科研院所及风险投资公司共同投资成立了现在的湖南天立工程机械有限公司。
2006年12月，公司通过省科技厅组织的“双高”（即高新技术企业与高新技术产品）评审。目前，下属子公司有湘潭天立机械制造有限公司。长沙理工大学是公司的技术紧密合作单位。
公司主要产品有：液压静力压桩机系列、微波加热沥青路面再生养护车系列以及冶金机械设备。
目前，已在桩机生产当中使用的专利技术有4项，其中国家发明专利1项。微波加热沥青路面再生养护车由省科技厅组织的业内专家科技成果鉴定结论是：“国际先进水平，填补该领域国内外空白”。