一、故障现象现场使用时伺服驱动器报警nrd，无法正常使用。二、故障原因控制回路或主回路母线电压太低或速度反馈异常。三、指导客户现场解决办法1、控制回路母线电压太低：使用万用表，确认控制回路（l1c、l2c）的电源电压值是否过低。220v 等级驱动器相间电压低于198v、380v 等级驱动器相间低于342v，会导致母线电压过低。读取控制回路母线电压监测值（h0b57），220v 等级驱动器低于235v，380v等级驱动器相间低于451v。2、输入电压是否满足要求。使用万用表，确认主回路（r、s、t）的电压值或输入电压三相缺相。3、母线电压是否满足要求。通过h0b-26 可查看驱动器主回路母线电压值与实测母线电压是否一致；上电母线电压是否过高或者过低，pn 电压满足下要求* (1 15%) * 2 * (1 10%) * 2 in min pn in max v v v 。4、刚上电检测速度反馈超过10rpm，确认是否有反拖或者编码器反馈异常h0b07。5、接线异常。is620p-sizee 框架机器接线时，需要连接功率端子负母线短接片，否则会报警nrd，具体如下图蓝色标记所示。