分居半年起诉离婚可以一次判离吗

分居半年起诉离婚双方情感破裂的，法院会一次判离，如果双方分居不是因为情感破裂，即使起诉离婚法院也不一定会判离，起诉离婚孩子抚养权根据双方经济条件等因素确定。
一、分居半年起诉离婚可以一次判离吗
分居半年起诉离婚可以一次判离，但要满足相应条件，在分居的情况法院判决离婚的，需要认定这个“分居”是因为夫妻感情不和分居的，分居时间需要满两年，且这个两年须为持续的，不能有任何的中断，达到以上条件的视为夫妻感情确已破裂，法院判决离婚的可能性很大。如果不是因为感情不和，无论分居多久，都不会判离婚。
二、起诉离婚孩子归谁
起诉离婚孩子抚养权的归属主要是参考孩子的年龄，以及目前跟随哪方共同生活等因素。具体来说，两周岁以下孩子的抚养权一般都会判归母亲。这是因为考虑到孩子年龄比较小，对母亲的依赖性会比较大。所以孩子判归母亲，对孩子的成长会更有利。两周岁到八周岁子女的抚养权，法院主要要参考，平时谁照顾孩子更多。目前随哪方生活，双方的经济条件，教育背景等因素来综合考虑进行判决。对于八周岁以上会上孩子的抚养权归属，主要要看孩子的意见，如果孩子表明愿意跟谁共同生活，那么法院一般就会将抚养权判给谁。
三、起诉离婚流程
起诉离婚流程：
1.原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据；
2.人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查，符合条件的予以立案；
3.法院将原告的起诉书副本送达被告；
4.被告作出书面答辩；
5.开庭审理；
6.法院做出判决。