| 工作范围吊挂式水平多关节机器人 | 品牌众为兴 |
| 型号FR5215 | 关节数量水平多关节 |
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种类：多关节类
轴规格（x轴：手臂长度250mm，旋转范围 ±360°）
（y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±360°）
（z轴：行程 150mm）
（r轴：旋转范围 ±360°）
速度（x轴 517.6°/s ）
（y轴 374.3°/s ）
（x.y轴合成 6.9m/s ）
（z轴合成 1.3m/s ）
（r轴合成 1667°/s ）
重复定位精准（x.y轴 ±0.025mm）
（z 轴 ±0.01mm）
（r 轴 ±0.005°）
r轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 / 0.035kg.m2）
限位保护（1、软件限位。）
用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入）
用户配管（φ 4 x 2 根）
重量（21kg）
东莞时为自动化科技有限公司
韦女士
13751310903
广东 东莞 南城区