(1)增量式凸轮顺控指令的助记符、指令代码、操作数及程序步见表6—63所列。
(2)指令梯形图如图6—105所示。
(3)指令说明：
①预先用传送指令将数据写入[s1]中，如d300=20，d301=30，d302=10，d303=40。
②计数器co达到d300～d303设定的值时，自动按循序复位。工作计数器c1计其复位次数。
③m0~m3接通的时间由d300～d303的数值决定，动作过程如图6一106所示。
④n指定的最后工作结束时，标志m8029置on再次反复同样的动作。
⑤当xo置于off时，co、c1被清…0’，m0~m3再次将x0置于on时，从初始运行。
例6—22 用增量式凸轮顺序控制指令编例3—4喷泉的控制程序，其时序图如图6—107所示。
分析：例3—4喷泉是一个时序控制问题，1个周期分6个阶段完成，每段运行时间用传送指令传到do～d5中，时间单位是“秒”，n=k6。控制程序梯形图如图6—108所示。