s7-200的接口模块主要有数字量i/o模块、模拟量i/o模块和通信模块。下面分别介绍这些模块。
（一）数字量i/o模块
数字量i/o模块是为了解决本机集成的数字量输入/输出点不能满足需要而使用的扩展模块。s7-200plc目前总共可以提供3大类，共9种数字量i/o模块。
1．em221数字量输入扩展模块
8di，dc24v（直流输入）
2．em222数字量输出扩展模块
8do，dc24v（直流输出）
8do，relay（dc24v/ ac24~230v）（继电器输出）
3．em223数字量混合模块
4di（dc24v），4do（dc24v/2a）
4di（dc24v），4do（relay 2a）
8di（dc24v），8do（dc24v/2a）
8di（dc24v），8do（relay 2a）
16di（dc24v），16do（relay 2a）
16di（dc24v），16do（dc24v/2a）
（二）模拟量i/o模块
模拟量i/o模块提供了模拟量输入和模拟量输出的扩展功能。s7-200的模拟量扩展模块具有较大的适应性、可以直接与传感器相连，并有很大的灵活性，且安装方便。
1．em231模拟量输入模块
4ai（电压或电流）输入信号的范围由sw1、sw2和sw3设定。
2．em232模拟量输出模块
2ao（电压或电流）
3．em235模拟量混合模块
4ai（电压或电流），量程由sw1~sw6设定
1ao（电压或电流）
（三）通信模块
s7-200系列plc除了cpu226本机集成了两个通信口以外，其他均在其内部集成了一个通信口，通信口采用了rs-485总线。此外，各plc还可以接入通信模块，以扩大其接口的数量和联网能力。
1．em277模块
em277模块是profibus-dp从站模块，同时也支持mpi从站通讯；
2．em241：调制解调器（modem）通讯模块
3．cp243-1：工业以太网通讯模块；
4．cp243-1 it：工业以太网通讯模块，同时提供web/e-mail等it应用；
5．cp243-2：as-ⅰ主站模块，可连接多62个as-ⅰ从站。
s7-200plc的配置就是由s7-200cpu和这些扩展模块构成的。