上海赞国自动化科技有限公司
带有?tia?portal?的?新型?simatic?s7-1500
控制器系列为您提供了大量的选项，用于进一步提高机器的生产力并使工程组态流程更加高效。?本入门指南介绍了这些选项。
在前面的基本步骤中，您将更清楚地了解新硬件。?同时还展示了如何组态和编程带有simatic?step?7?v13?(tia?portal)?的?simatic?s7-1500。?通过连接安装有?
simaticwincc?advanced?v13?(tia?portal)?或?simatic?wincc?professional?v13?(tia?portal)?的simatic?hmi?精智面板，可完成一些基本操作。
硬件要求
要实现本入门指南的硬件部分，您将需要：
●?1?×?cpu?1511-1?pn?(6es7511-1ak00-0ab0)
●?1?个?s7-1500?负载电流电源?pm?70w?120/230vac?(6ep1332-4ba00)
●?1?根安装导轨?(6es7590-1ab60-0aa0)
●?1?个数字量输入模块?di?16x24vdc?src?ba?(6es7521-1bh50-0aa0)
●?1?个数字量输出模块?dq?16x24vdc/0.5a?st?(6es7522-1bh00-0ab0)
●?2?个前端连接器?(6es7592-1am00-0xb0)
●?1?个?4?mb?的?simatic?存储卡（如?6es7954-8lbxx-0aa0）
●?1?根以太网电缆
以上硬件组件包含在以下启动包中：
s7-1500?的启动包中包含有以下软件：?6es7511-1ak00-4yb5
软件要求
要实现本入门指南的软件部分，您将需要：
●?simatic?step?7?professional?v13
●?simatic?wincc?advanced?v13?或?simatic?wincc?professional?v13
警告
可能会导致严重人员伤害
根据相关的应用领域，设备或系统中的?s7-1500?自动化系统需遵守特定的标准和规定。
请遵循适用的安全和事故预防规定，例如?iec?60204-1（通用机器安全要求）。
如果不遵循这些规定，可能会造成严重的人身伤害并可能损坏机器和设施。
安装组合件
1.?在安装导轨上安装负载电流电源?(pm)。
2.?打开前盖并拔出电源连接插头。
3.?拔出?4?孔连接插头并拧紧负载电流电源?(pm)。
4.?将?u?型连接器插入?cpu?后部。
5.?在安装导轨上安装?cpu?并将其拧紧。
6.?将?u?型连接器插入数字量输入模块后部。
7.?将数字量输入模块连接到安装导轨并将其拧紧。
8.?将数字量输出模块连接到安装导轨并将其拧紧。
结果
已安装该组合件。
对电源连接插头接线
1.?使用适用工具拔出连接器外盖。
2.?根据接线图将电源线连接到插头上。
在插头的另一侧，标有该插头认证后可使用的电压信息。
根据插头背面的信息，通过插入编码元件选择相应电压。
3.?合上外盖。
4.?拧紧电源连接插头上的螺钉。
电源连接插头现在已接线。
将负载电流电源?(pm)接线到?cpu
1.?对负载电流电源?(pm)?的?4?孔连接器插头接线。
2.?将?4?孔连接器插头接线到?cpu?的?4?孔电源连接插头。
3.?将负载电流电源?(pm)?连接到?cpu
负载电流电源现在已接线到?cpu。
simatic?s7-1500?中集成有大量的运动控制功能，用于进行轴定位和轴移动。根据cpu?型号的不同，simatic?s7-1500?自动化系统可支持?6?到?128?个轴。
这些运动控制指令基于?plcopen?协议，用于控制支持?profidrive?驱动装置和带有模拟设定值接口的驱动装置。
运动控制的工艺对象
下表列出了?simatic?s7-1500?支持的工艺对象。
工艺对象?simatic?s7-?-?1500
速度控制轴√
定位轴√
同步轴√
外部编码器√
运动控制工艺功能
下表列出了?simatic?s7-1500?的工艺功能。
工艺功能?simatic?s7-?-?1500
启用/禁用轴?√
确认故障/重新初始化?√
根据速度设定值移动轴√
在点动模式下移动轴√
暂停轴√
轴归位（值和动态）√
设定位置√
相对定位轴√
定位轴?√
在当前运动上叠加定位轴?√
连接轴相互啮合?√
运动控制的组态示例
凭借?tia?portal?中的?sinamic?startdrive，可轻松访问轴控制面板并执行各种在线和诊断功能，快速实现驱动装置的调试与优化。
运动控制的组态示例
11.2.1?集成紧凑型控制器
所有?s7-1500?cpu?中均标配有紧凑型?pid?控制器。在工厂应用中，可通过?pid?控制器调整实际设
定值，提高该值的抗干扰性。根据工厂具体情况，可使用不同的?pid?控制器。所有控制器都支持以
下功能：
?管理组态画面
?自动检测控制器参数
?通过集成的跟踪功能，进行画面调试
pid?控制器的型号
pid控制器?说明
pid?compactpid?连续控制器
pid?3step
步控制器，用于集成执行器
pid?temp温度控制器，通过?2?个单独的执行器进行加热和冷却
计数和测量工艺功能已集成在?simatic?s7-1500?紧凑型?cpu?中。
功能值说明
6?个高速计数器高达?100?khz适用于脉冲和增量式编码器
频率测量0.04?hz?到?400?khz
周期持续时间测量2.5?μs?到?25?s?
速度测量取决于测量间隔和信号分析用户定义单位
计数、测量和定位工艺功能模块
西门子功能强大的各类工艺模块可自动完成各种工艺任务，有效降低?cpu?的负载。下表列出了用于计数、测量和定位的各种工艺功能模块。
简称tm?count?2x24vtm?posinput?2
订货号?6es7550-1aa00-0ab06es7551-1ab00-0ab0
基于时间的?io?工艺功能模块
基于时间的?io?可完美满足极高的精度和速度要求，而无需考虑控制器和现场总线性能。基于时间的?io?用于在精确定义的响应时间内输出信号，在既定时间内完
成?i/o?信号的处理。下表列出了基于时间的?io?工艺模块的基本特性。
简称?tm?timer?didq?1?6x24v
订货号6es7552-1aa00-0ab0
上海赞国自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集
成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以?plc复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网
络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海赞国公司在与德国?siemens公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编
程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了siemens的技术及自动控制的决方案，?上海赞国自动化科技有限公司在经营活动中精
益求精，具备如下业务优势：
?siemens?可编程控制器
1、?simatic?s7?系列plc、s7200cn、s71200、s7300、s7400、et200、s7-200smart、s71500、
2、?逻辑控制模块?logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等
3、?sitop?系列直流电源?24v?dc?1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a等
4、hmi触摸屏td200?td400c?tp177,mp277、mp377、ktp、tp、kp等
siemens?交、直流传动装置
1、?交流变频器?micromaster系列：mm、mm420、mm430、mm440、g120、?6se70系列
2、全数字直流调速装置系列：6ra28、6ra70?、6ra80系列
siemens?数控?伺服
?1、数控系统：840dsl、802s/c、802dsl、828d、808d、801d系列
?2、伺服驱动?：v20、v60、v80、v90、s110、s120系列
我公司只销售西门子原装正品，享受西门子免费1年保修，欢迎选购！
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?购物需知：
1、正品产品均为密封包装，外包装详见产品图片，白色标签上均有西门子品牌logo及产品订货号，各位买家在收到货后，请核对型号无误，再拆包装（包装拆开
后将无法二次销售，不支持退换货）。
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电位桥电路的应用
如果想要为负载组提供相同的电位（非隔离），则使用为前端连接器提供的电位电路桥。
这表明您无需使用两根导线对固线装置接线。
提示
使用前端连接器上的端子?40?(m)?和?39?(l+)?将电位以环型连结到下一个模块。
对数字量输入模块接线
步骤
1.?将前端连接器插入预接线位置。?在预接线处，前连接器与模块间未进行电气连接。
2.?用电缆扎带固定电缆。
3.?将负载电压?24?v?dc?连接到端子?20?(m)?和?19?(l+)。
4.?在两个底部端子之间插入电位电路桥。
数字量输入模块现在已经接线。
对数字量输出模块接线
1.?将前端连接器插入预接线位置。
2.?通过数字量输入模块上的端子?40?(m)?和?39?(l+)，从数字量输入模块为的端子?20?(m)和?19?(l+)?提供?dc?24?v?供电电压。
3.?连接四个电位电路桥。
4.?连接端子?30?和?40，以及?29?和?39。
数字量输出模块现在已经接线。
为前连接器接线
1.?根据端子前盖内侧的接线图，连接各个导线并将其拧紧。
2.?为了消除张力，请使用电缆扎带固定电缆并拉紧。
3.?将前端连接器从预接线位置移到其终位置。
至此，已建立了前连接器和模块间的电气连接。
4.提示：?可以直接插入预接线的前端连接器，例如，用于更换模块。
前端连接器现在已经接线。
s7-1500通电步骤
1.?插入负载电流电源?(pm)?的电源连接插头。
2.?将电源连接插头连接到电源。
3.?将空的?simatic?内存卡插入?cpu?中。
4.?将负载电源?(pm)?上的开关切换到位置?run?处。将启动?cpu。
cpu?启动并处于?stop?模式。
通过显示屏分配?ip地址
在这一步中，将设置?cpu?的?ip?地址和子网掩码。
1.?浏览到“设置”(settings)。
2.?选择“地址”(addresses)。
3.?选择接口“x1?(ie/pn)”。
4.?选择菜单项“ip?地址”(ip?addresses)。
5.?设置?ip?地址?192.168.0.10。
6.?按下模块上的“右”箭头键。
7.?设置子网掩码?255.255.255.0。
8.?按下模块上的“下”箭头键选择菜单项“应用”(apply)，然后单击“确定”(ok)?确认设置。
现在已经设置接口“x1?(ie/pn)”的?ip?地址和子网掩码。
s7-1500相关订货号参数，若有需要请按订货号进行购买
模拟量输出模块
6es75325hf000ab0
aq?8：模拟量输出模块，高速aq?8x?u/i?hs,?35mm模块，不含前连接器
6es75325hd000ab0
aq?4：模拟量输出模块，aq?4x?u/i?st,?35mm模块，不含前连接器
6es75325nd000ab0
aq?4：模拟量输出模块，高性能，通道隔离，aq?4x?u/i?hf,?35mm模块，不含前连接器
6es75325nb000ab0
aq?2：模拟量输出模块，aq?2x?u/i?st,?25mm模块，含前连接器
模拟量输入模块
6es75317kf000ab0
ai?8：模拟量输入模块，ai?8x?u/i/rtd/tc?st,?(支持4通道rtd),?35mm模块，不含前连接器?
6es75317nf100ab0
ai?8：模拟量输入模块，高速，ai?8x?u/i?hs,?35mm模块，不含前连接器
6es75317pf000ab0
ai?8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，ai?8x?u/r/rtd/tc?hf(支持8通道rtd)，35mm模块，不含前连接器
6es75317nf000ab0
ai?8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，ai?8xu/i?hf，35mm模块，不含前连接器
6es75317qd000ab0
ai?4：模拟量输出模块，ai?4x?u/i/rtd/tc?st,?25mm模块，含前连接器
模拟量输入/输出模块
6es75347qe000ab0
ai4/aq2：模拟量输入/输出模块?ai/ao?4x?u/i/rtd/tc?2x?u/i?st,?25mm模块，含前连接器
数字量输出模块
6es75221bl010ab0
dq?32：数字量输出模块，晶体管dq?32?x?24?vdc/?0.5a?hf,?35mm模块，不含前连接器
6es75221bl100aa0
dq?32：数字量输出模块，晶体管dq?32?x?24?vdc/?0.5a?ba,?25mm模块，含前连接器
6es75221bh010ab0
dq?16：数字量输出模块，晶体管dq?16?x?24?vdc/?0.5a?hf,?35mm模块，不含前连接器
6es75221bh100aa0
dq?16：数字量输出模块，晶体管dq?16?x?24?vdc/?0.5a?ba,?25mm模块，含前连接器
6es75225fh000ab0
dq?16：数字量输出模块，可控硅dq?16x?230?vac/?1a?st?(triac),?35mm模块，不含前连接器
6es75225hh000ab0
dq?16：数字量输出模块，继电器dq?16x?230?vac/?2a?st?(relay),?35mm模块，不含前连接器
6es75225eh000ab0
dq?16：数字量输出模块，晶体管?dq16?x?24...48vuc/125vdc/0.5a,?35mm模块，不含前连接器
6es75221bf000ab0
dq?8：数字量输出模块，高性能dq?8x?24vdc/?2a?hf,?35mm模块，不含前连接器
6es75225ff000ab0
dq?8：数字量输出模块，可控硅?dq?8?x?230?vac/?2a?st?(triac),?35mm模块，不含前连接器
6es75225hf000ab0
dq?8：数字量输出模块，继电器dq?8x?230vac/?5a?st?(relay),?35mm模块，不含前连接器
数字量输入模块
6es75211bl000ab0
di?32：数字量输入模块，高性能?di?32x?24vdc?hf,?35mm模块，不含前连接器
6es75211bl100aa0
di?32：数字量输入模块，di?32x?24vdc?ba,?25mm模块，含前连接器
6es75211bh000ab0
di?16：数字量输入模块，高性能di?16x?24vdc?hf,?35mm模块，不含前连接器
6es75211bh100aa0
di?16：数字量输入模块，di?16x?24vdc?ba,?25mm模块，含前连接器
6es75211bh500aa0
di?16：数字量输入模块，源型，di?16x?24vdc?src?ba,?35mm模块，不含前连接器
6es75211fh000aa0
di?16：数字量输入模块，di?16x?230v?ac?ba,?35mm模块，不含前连接器
6es75217eh000ab0
di?16：数字量输入模块，di?16?x?24...125v?uc?hf,?35mm模块，不含前连接器
数字量输入/输出模块
6es75231bl000aa0
di16/dq16：数字量输入/输出模块，16x?24vdc/16x?24vdc/?0.5a?ba,?25mm模块，含前连接器
控制器?(cpu)?可执行各种用户程序。控制器中集成有系统电源，可通过背板总线为所连模块进行供电。
所有?simatic?s7-1500?控制器都提供有故障安全型。要在?tia?portal?中使用安全功能时，需要安装选件包“step
7?safety?advanced”。
在工厂调试过程中，可直接在显示屏上更改?cpu?的?ip地址，大幅节省了时间和成本。维修时，通过快速访问
诊断报警，显着减少工厂停工时间。
simatic?s7-1500?的所有?cpu?变量都具有强大跟踪功能，可实现驱动装置和控件的高效调试和快速优化。
simatic?s7-1500?控制器还支持以下功能：
?通过以太网/profinet?进行数据通信
?通过?profibus?进行数据通信
?hmi?通信
?web?服务器，工艺功能，系统诊断，集成保护功能
?使用?f-cpu?时，还支持安全模式
simatic?s7-1500?可集成各种不同类型的?cpu，可通过?i/o、通信和工艺功能模块进行扩展。例如，如果?cpu?1511-1?pn?的存储器和性能可满足要求，亦可通过?
profibus?和?profinet?通信模块对其进行快速扩展。除紧凑型?cpu?之外，还可通过工艺模式提供各种工艺功能。
可根据具体需要选择相应的?cpu：
要确保工厂的故障安全运行，需要编程?simatic?s7-1500?的?f-cpu。此时，需要在?tia?portal?中安装选件包“step?7?safety?advanced”。与?tia?portal?中
一起使用时，f-cpu?可实现与各种故障安全
系统的完美集成：
?集成安全技术
?相关指令已通过德国技术监督组织认证，适用于各种安全应用
?集成安全功能，安全等级可达?sil?3?(iec?62061)?和/或?pl?e?(en?iso?13849-1)
?标准自动化系统和安全自动化系统采用统一的工程组态方式
?极大简化了相关文档的更改过程
?标准程序变更后，可对安全程序进行验收，也可对安全程序进行非更新性验收
信息安全
simatic?s7-1500?自动化系统中集成的安全解决方案包含从授权级别到块保护等各种功能，可有效确保网络安全：
防护等级说明
访问保护通过授权级别和集成防火墙，保护系统防止未经授权的组态更改
专有技术保护通过密码功能，保护系统防止未经授权的访问和算法修改
防拷贝保护通过绑定?simatic?存储卡上各个块和原存储卡序列号，保护系统防止程序复制
锁定?cpu在前盖上使用密封装置或锁具，保护系统防止未授权的访问
simatic?s7-1500?自动化系统中集成有诊断功能，适用于自动化系统的所有层级。所有?simatic?产品都集成有诊断功能，用于快速检测系统故障并进行排除故障。
tia?portal?中采用统一的显示机制，可确保?hmi?、web?服务器及?cpu?显示屏中使用相同的纯文本形式显示错误消息。
显示诊断信息
硬件设备中标配监视功能。
可在整个系统范围内进行诊断，而不受总线限制。
以纯文本格式输入、归档和记录报警中的错误原因
自动确定错误所在位置
报警可组态
工厂范围内，系统状态统一显示
即使?cpu?处于?stop?模式，也可进行工厂故障实时检测并立即显示在显示设备上。这样，可确保系统诊断与工厂的实际状态相同。
输入/输出
i/o?模块可用作控制器与过程之间的接口。控制器通过传感器和执行器检测当前的过程状态，并触发相应的响应。
数字量和模拟量模块可作为相应任务中的输入/输出。
输入/输出模块可以分为不同的功能类别。
输入/输出模块的功能类别
下表列出了不同功能类别输入/输出模块的特性和技术规范。
功能类别
高速型?(hs)适用于超高速应用的专用模块
?输入延时时间极短
?转换时间极短
?支持等时同步模式
高性能型?(hf)应用极为灵活带有模拟量模块
?尤其适用于复杂应用?高精度?(<0.1%)
?支持按通道进行参数设置?高共模电压；必要时，可进行单通
?支持按通道进行诊断?道隔离
?支持附加功能
标准型?(st)价格适中?带有模拟量模块
?支持按负载组/模块进行参数设置?通用模块
?支持按负载组/模块进行诊断?精度?=?0.3%
?共模电压约为?10v?到?20v
基本型?(ba)?经济实用型基本模块
无参数设置
?无诊断功能
正确选择相应?i/o?设备
simatic?s7-1500?支持各种品种繁多的?i/o?模块。根据工厂的复杂程度和具体的技术与功能需求，可灵活应用?simatic?组件进行模块化工厂规划。
数字量输入模块
高性能型?(hf)6es7521-1bh00-0ab0?6es7521-1bl00-0ab0
基本型?(ba)6es7521-1bh10-0aa06es7521-1bl10-0aa0?6es7521-1bh50-0aa06es7521-1fh00-0aa0?6es7523-1bl00-0aa0
数字量输出模块
高性能型?(hf)6es7522-1bf00-0ab0
标准型?(st)6es7522-1bl00-0ab06es7522-1bh00-0ab0
基本型?(ba)6es7522-1bl10-0aa06es7522-1bh10-0aa0?6es7523-1bl00-0aa0
简称?dq8x230vac/5a?st继电器?dq16x230vac/2ast?继电器dq8x230vac/2ast可控硅dq16x230vac/1ast?可控硅
订货号6es7522-5hf00-0ab06es7522-5hh00-0ab0?6es7522-5ff00-0ab0?6es7522-5fh00-0ab0
模拟量输入模块
简称?ai?8xu/i?hsai?8xu/i/rtd/tc?st?ai?4xu/i/rtd/tc?stai?4xu/i/rtd/tc/aq?2xu/i?st
订货号6es7531-7nf10-0ab0?6es7531-7kf00-0ab06es7531-7qd00-0ab0?6es7534-7qe00-0ab0
模拟量输出模块
模拟量输出模块和模拟量输入/输出模块
简称?aq?8xu/i?hs?aq?4xu/i?staq?2xu/i?stai?4xu/i/rtd/tc/?aq?2xu/i?st
订货号6es7532-5hf00-0ab0?6es7532-5hd00-0ab06es7532-5nb00-0ab06es7534-7qe00-0ab0
通信概述
profinet?和?profibus?dp?的通信接口（cpu1516?及以上版本）已集成在?cpu?中。附加通信模块提供有额外功能和接口，可显着增强?simatic?s7-1500?的通信能
力。在自动化任务中，相应的接口支持以下通信方式：
通过故障安全型模块进行安全相关通信
下图显示了带有?s7-1500?f-cpu?的?simatic?safety?故障安全系统中，任何通过?profinetio?进行安全相关数据通信。
安全相关的通信示例
安全相关?io?控制器与?io?控制器之间的数据通信?
安全相关?io?控制器与智能设备之间的数据通信?
安全相关?io?控制器与智能从站之间的数据通信?
通信模块/处理器
根据工厂的特殊要求，可通过通信处理器?(cp)?的数据安全功能确保工业以太网信息安全。
如果系统需要更多接口，则可使用通信模块?(cm)?对?s7-1500?cpu?进行扩展，提供诸如profinet、profibus?或点对点连接等更多连接类型。适用于点对点连接的
通信模块，也支持rs?232、rs?422?和?rs?485?接口进行?freeport?或?modbus?通信。
支持?profinet?和工业以太网的通信模块
简称?cm?1542-?-1?1cp?1543-?-1?1
订货号6gk7?542-1ax00-0xe0?6gk7543-1ax00-0xe0
支持?profibus?的通信模块
简称?cm?1542-?-5?5?cp?1542-?-5?5
订货号6gk7542-5dx00-0xe0?6gk7542-5fx00-0xe0
支持点到点连接的通信模块
简称?cm?ptp?rs232?hf?cm?ptp?rs232?bacm?ptp?rs422/485?hfcm?ptp?rs422/485?ba
订货号?
高性能型?(hf)6es7541-1ad00-0ab06es7541-1ab00-0ab0
基本型?(ba)6es7540-1ad00-0aa06es7540-1ab00-0aa0