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西周时期，贵族头衔分为六个等级，即王、公、侯、叔、子、人。
当时世界上最高的人是天子，被称为“王”。原则上，没有“国王”。
东周末年，一些诸侯擅自称王，却得不到周天子的承认。
比如秦、楚、徐、宋、越国这些被称为王的国家，他们离周朝的宗族都很远，所以他们率先破坏了周朝的礼仪制度。
一些戎狄首领也自称为王，如王绍、王陆和汪锋，但他们也不被周天子承认。
秦朝最高统治者称帝，去除贵族，废除封建制度，改为郡县制，只保留公、侯、伯、子、公等爵位。
汉朝时没有皇家爵位，但爵位增加到二十级。
西汉虽然没有男爵，但恢复了封建制度，皇帝是诸侯。
魏晋时期恢复王爵，同时将王细化为太子、郡王，以体现与皇帝的亲疏程度。
事实上，唯一一个用“太子”二字作为称谓的朝代是清朝。
《白虎通》记载：封号的五个等级，即男、男、侯、伯、子，分别对应金、木、水、火、土五行。
公爵01
其中，齐桓公的“公”意为廉洁无私，善于治理人民，以一颗公正的心为天下人民做决策，故称“公”。
周公在朝臣中地位最高，如周公和召公。较大诸侯国的君主一般是公爵，如鲁昭公、秦穆公和齐桓公。
《周礼》记载：齐桓公在方圆有500里的封地。
02侯爵
《逸周书》记载：侯爵的“侯”是等待、服从、欢迎、按天办事的意思。
较小诸侯国的君主一般都是侯爵，如曾侯、蔡侯、侯钰等。
侯爵朝见天子，需手持玉器信圭，以此提醒“侯”应该尊重天子，谨慎从事。
03伯爵
伯爵的“伯”意为率百姓顺应天时耕作的长者，或为治理封地辅佐天子。
再小一些的诸侯国国君一般为伯爵，如井伯、荣伯、单伯等等。
“伯”朝见天子手执玉器躬圭，寓意着绝对服从天子。
04子爵
子爵朝见天子时，手持玉器谷璧。
“子”最初为姓氏，源于古老的殷商部落，其后代建立了商朝，子姓成为了国姓。
一些与姬姓疏远的诸侯国，或较小的诸侯国国君为子爵，如楚国、越国、耿国、巴国、邾国、莒国等等。
楚国最初为子爵，曾要求周天子提升爵位而遭到拒绝，于是自封为王爵。
05男爵
男爵朝见天子时，手持玉器蒲璧。
“男”有担当、担任等含义。
可见记载的诸侯国中，惟有许国国君为男爵。
周天子在国家发生战争、迁都等重大事件时，对有功于周王室的低等爵位国君，有晋升爵位的惯例。