plc选型基本原则是在满足功能的前提下，选择最可靠、维护方便、性价比最优品牌。通常从以下几个方面考虑：
一是结构的选择。plc按结构分为整体型和模块型两类。整体型是将plc各组成部分集装在一个机壳内。这种结构紧凑、体积小、价格低．但i/o点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型plc由框架和各模块组成，各模块插在相应插槽上，通过总线连接。这种结构构成灵活、安装、扩展维修方便．提供多种i/o卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的i/o点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
二是输入/输出点数（i/o点数）的选择。i/o点数是指plc所能接入的输入/输出信号的最大数量，是最重要的一项技术指标。plc按i/o点数分为小型plc（256点以下）、中型plc（256～1024点之间）、大型plc（2046点以上）、超大型plc（8192点以上）。在选用plc时，要根据控制对象的i/o点数要求确定机型，i/o点数包括主机的i/o点数和最大扩展点数。通常i/o点数是根据控制对象输入、输出信号的实际需要，再加上10%～15%的裕量来确定。
三是内存容量的选择。一般以plc所能存入用户程序的多少来衡量。在plc中程序指令是按“步”存放的（一条指令往往不止一“步”），一“步”占一个地址单元，一个地址单元占两个字节。如一个内存容量为1000步的plc，内存为2kb。为保证plc的正常运行，一般要求plc的存储器容量，按256个i/o点至少选8k存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。
四是运行速度的选择。一般以执行1000条基本指令所需的时间来衡量，单位为毫秒/千步。cpu运行速度越快，则扫描周期越短，系统响应越快。
五是功能模块的选择。特殊功能模块可完成某一特殊的专门功能．其数量的多少、功能的强弱是衡量plc产品水平高低的一个重要标志。特殊功能模块主要有a/d和d/a转换模块、高速计数模块、位置控制模块、pid控制模块、远程通信模块等。
六是通信功能的选择。plc系统的通信网络主要有下列几种形式：①pc为主站，多台同型号plc为从站，组成简易plc网络；②1台plc为主站，其他同型号plc为从站，构成主从式plc网络；③plc网络通过特定网络接口连接到大型dcs中作为dcs的子网；④专用plc网络（各厂商的专用plc通信网络）。为减轻cpu通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。