高空作业车用被称为高平台消防车，在市政、建筑、机场、电讯、工厂、住宅、园林等场所被广泛应用，从事抢险救灾、消防、施工、安装、维护等工作。其中， 要的一个功能就是让消防部门用于灭火、辅助灭火或消防救援。高空作业车是由将高空作业装置安装在汽车底盘上组成并用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆。现在的高空作业装置具有自动调速、工作稳定、操作平顺、安全可靠等优点， 地提高了空中作业的工作效率。高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、混合臂式和伸缩臂式.高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，灵活机动，行驶速度高，可以快速在转移到作业场地后迅速投入，是近几年来发展 快的一种国内专用汽车产品。高空作业车这类高空作业器械是以工程起重机械为基础而发展起来的，高作业设备广泛应用在建筑、消防、维护等行业。随着越来越高的作业高度，高空作业车振动所导致的大幅度摆动，定位的准确性受到了严重的影响，降低了工作效率，加之高空摆动给人的安全感 差，使得设备的宜人性也降低了，从而间接影响工作效率。因此针对高空作业车的动力系统研究有及其重要的意义。
高空作业车、高空作业平台、升降机等机械国内大多厂家把用户集中在车站、地铁、商店、工厂、供电、路灯等部门，但其市场远远没有挖掘和培育出来。究其原因是国内产品品种单一，产品在用途和功能上还需更新。比如，将高空作业车、高空作业平台、升降机等机械用在建筑施工中以替代某些脚手架施工、建筑物外墙表面的装饰、清洗和维护等；绝缘架线和维修；消防救援及大型物体（船舶、飞机）维护检查等，但开发以上产品需要从适应性、技术上有很大的突破。产品销售和租赁并存发展问题。国内大多数企业在产品开发上只注重产品销售，忽视了潜在的巨大的租赁市场。近两年国内吊篮企业在这方面已有所觉悟并尝到了甜头，高空作业车、高空作业平台、升降机等也开始慢慢崛起，国外许多著名企业如美国的snorkel、upright、jlg、genin、德国的veedon，日本的美装公司等生产的大部分产品都用于租赁。应当说产品销售和租赁并存两条腿走路是高空作业机械行业企业今后一个时期新的发展方向。
中国高空作业车、高空作业平台、升降机等机械生产企业从20世纪70年代起步，当时只有7、8家企业，目前发展到100余家，基本能满足国内市场大中小型高空作业机械的需要，并有部分产品出口。虽然这些年国内高空作业机械发展很快，但企业发展很不平衡。
10年前，中国高空作业车、高空作业平台、升降机产品主要是剪叉式高空作业车、套筒油缸式升降机、剪叉式升降机等产品为主，产品的移动大都靠手推为主。近年来，随着国民经济和城市建设的发展，国内对高空作业车、高空作业平台、升降机等机械设备的需求量逐年增加，从原来的剪叉式高空作业车、套筒油缸式升降机、剪叉式升降机逐渐发展到电动自走剪叉式高空作业车、曲臂式升降机、电动曲臂式升降机、套筒式升降机、电动自走升降机、电动自行剪叉式高空作业车、电动自行曲臂式高空作业车、发动机式高空作业车、蜘蛛曲臂式高空作业车等。
中国高空作业车、高空作业平台、升降机等机械设备行业发展很快，但也存在一些值得关注的问题。主要是部分企业技术创新能力较差。一部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品品种规格单一、市场经营范围窄，产量逐年下降，企业效益不佳。大高度产品和特殊产品依然以进口为主，如高空绝缘作业车、蜘蛛曲臂式高空作业车、自行式高空作业车等，国内产品还有很多空白。
另外，国内高空作业车、高空作业平台、升降机等机械设备的基础零部件配套水平较差，产品的基础零部件配套生产厂家少，规格品种少，电气元件、液压元件、动力部件的性能和使用可靠性还不高，这也影响了国内产品的开发。
折叠臂式随车吊缺点1.折臂式随车吊液压系统压力比直臂式随车吊压力高为了降低变幅缸压力，常采用连杆机构。直臂式随车吊液压系统所用油泵为齿轮泵，而折臂式随车吊所用油泵必须为压力高的柱塞泵。2. 回转角度折臂式随车吊的回转运动由回转液压缸上的齿条带动立柱下端的齿轮条转动完成，转动角度由液压油缸形成决定，所以折臂式随车吊不能连续回转，普通状况下折臂式随车吊回转的 角度为360度。折臂式随车吊有优点也有缺点，随车吊的吊臂形式可以根据工作环境来选择，不同吊臂的随车吊价格也不相同，适合自己 重要。与脚手架、固定平台等相比，高空作业车更安全、更高效，同时租金也高。在美国，常见的1530型高空作业车的月租金是一般建筑工人月薪的1/4，而在中国，其租金却是建筑工人月薪的4倍甚至更高。