父母什么时候可以要求子女赡养

父母什么时候可以要求子女赡养
无劳动能力或生活困难的父母是能依法要求子女赡养的。根据相关规定，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。父母什么时候可以要求子女赡养的法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。