一、启动过程及其要求
电动机接到规定电源后，转速从0上升到稳态转速的过程称为启动(starting)过程。
合闸瞬间的启动电流很大可达 (10~20)in n=0, ea= ceφ n = 0 ， ia=( u-ea ) / ra= u/ra
这样大的启动电流会引起电机换向困难，并使供电线路产生很大的压降。因此必须采取适当的措施限制启动电流。
对启动的要求： （1）最初启动电流ist要小；
（2）最初启动转矩tst要大；
（3）启动设备要简单和可靠。
二、直流电动机的启动方法
a.电枢回路串电阻启动
最初启动电流：ist =u / ( ra+rst )
最初启动转矩：tst=ct φ ist
为了在限定的电流ist下获得较大的启动转矩tst，应该使磁通φ尽可能大些，因此启动时串联在励磁回路的电阻应全部切除。
有了一定的转速n后，电势ea不再为0，电流ist会逐步减小，转矩tst也会逐步减小。
为了在启动过程中始终保持足够大的启动转矩，一般将启动器设计为多级，随着转速n 的增大，串在电枢回路的启动电阻rst逐级切除，进入稳态后全部切除。
启动电阻rst一般设计为短时运行方式，不容许长时间通过较大的电流。 b、他励电动机降压启动
对于他励直流电动机，可以采用专门设备降低电枢回路的电压以减小启动电流。
串励与复励电动机启动方法基本上与并励电动机相同，即采用电枢回路串电阻的方法减小启动电流。
串励电动机绝对不允许空载启动。（详述见后）
串电阻启动设备简单，投资小，但启动电阻上要消耗能量；电枢降压启动设备投资较大，但启动过程节能。