动力头是既能完成进给运动，又能同时完成切削运动的动力部件。液压动力头的自动工作循环是由控制线路控制液压系统来实现的。我们不妨将这个过程的执行部件简化为一个液压缸，而省去液压缸活塞杆之后的其它机械传动部分。这样，本单元内容中的控制对象就是液压缸的活塞杆的伸缩，而控制方式就是通过电磁换向阀来控制压力油的流向。
液压动力头的典型控制线路可以实现如下的工作循环：
①动力头快进（动力头就是图中的液压缸活塞杆，快进指活塞杆快速伸出缸体，这通常是为了提高工作效率，将动力头快速移动到可以开始切削的位置）。
②工作进给（就是动力头开始以一定的进给速度缓慢向前，进行切削操作，亦即活塞杆缓慢伸出缸体）。
③快速退回原位（指动力头完成切削工作，为提高工作效率，快速返回原位，亦即活塞杆快速缩回缸内）。
在上述工作循环中，假设人手动按下按钮sb1，使动力头从原位开始进入工作循环，该循环第一步是动力头快进，动力头快进到工作位置需要用到一个行程开关st3，当动力头运动到该处触碰行程开关时，转为工作进给；工作进给完成时的位置处也需要有一个行程开关st4，当动力头完成工作进给时触碰行程开关转为快速退回原位；在退回原位处也需要设置行程开关st1，当动力头退回原位的动作完成时，触碰该行程开关，动力头停止运动。
工作循环过程可以用图3-9-2简单表示，完成该工作的液压系统可以用图1（b）表示。
图1(a)
图1(b)液压动力头工作步骤
图(b)中yb是由电动机m带动的单相变量液压泵（流量可调）。
yv1和yv2为电磁换向阀，yg为连接动力头的液压缸，1u和2u是过滤器，2u所在支路通过流量调节阀连接回油系统，yv1中位左口也与回油系统相连，液压泵通过1u从回油缸内吸取液压油。利用图1(b)的液压系统，为了实现(a)图所示的工作循环，可以用如图2所示的控制线路完成控制过程。
图2 液压动力头控制线路1
（1）动力头原位停止：当电磁铁ya1、ya2、ya3都断电时，电磁换向阀yv1处于中位，变量泵卸荷，液压缸左右两腔不进出油，动力头不动。动力头在原位时，行程开关st1一直被挡铁压住，产生持续动作，即st1的动合触点闭合，动断触点断开。此时，观察各支路的电磁铁（包括中间继电器的电磁铁）均不得电。
（2）动力头快进：把档位切换开关s放在“1”位置，按动复合按钮sb1，中间继电器k1得电动作并自锁。其动合触点闭合使ya1和ya3得电，ya1通电使电磁换向阀yv1的左位连通，液压泵输出压力油进入液压缸的左腔，液压缸右腔的回油通过yv1的左位流至2u前端。ya3通电使yv2的左位连通，于是回油进入yv2的左位，来自液压缸右腔的回油通过其左位又流回液压缸yg的左腔，从而加大了进入左腔的油量（液压缸的差动工作方式），其活塞杆向外伸出更加迅速，形成快进。
（3）动力头工进：在动力头快进结束时，挡铁触碰行程开关st3，st3动作，其动合触点闭合，使k2得电动作并自锁，k2的动断触点断开使ya3断电，于是电磁换向阀yv2右位连通，来自液压缸右腔的回油在yv2这条支路上被截断，只能通过过滤器2u和流量调节阀l进入回油系统，由于回油没有进入液压缸左腔，减小了油量，且流量调节阀l可以调节从液压缸右腔排出的回油量，因此动力头进给速度明显变慢且可控制（由流量调节阀控制），动力头进入工作进给状态。应该注意的是，当动力头工进时，其挡铁将离开行程开关st3，st3的动合触点复位断开，但由于k2已经自锁，因此yv2依然右位连通。
（4）动力头快退：当动力头工进到终点时，挡铁触碰开关st4，其动合触点闭合，k3得电动作并自锁，并使ya1、ya3断电，ya2得电，于是电磁换向阀yv1右位连通，变量泵输出压力油进入液压缸右腔，液压缸左腔的回油直接通过yv1右位进入回油系统，动力头结束工进，开始快速退回。动力头回到原位后，触碰行程开关st1，k3断电使ya2断电，动力头停止运动。
（5）点动调整：上述控制线路除了完成工作循环外，还可以进行点动调整。将档位切换开关s放在“2”位置时，按下按钮sb1也可接通k1，使ya1、ya3通电，动力头快进。但由于此时k1不能自锁，因此手放松按钮sb1后，动力头停止工作，从而实现点动向前调整。
图3液压动力头控制线路2
（6）回原位操作：由于某种原因，动力头可能会不在原位而停止，如果此时需要将动力头快退回原位，可按动按钮sb2，使k3得电动作，产生快退，直到st1被触碰，动力头在原位停止。
在上述控制线路的基础上，加一延时线路，就可得到这样的自动工作循环：快进——工进——延时停留——快退。控制线路如图3。实际上就是添加了一个时间继电器kt，当工进到终点后，触碰行程开关st4，使时间继电器kt通电，其普通动断触点使ya1、ya3断电，动力头停止工进。由于时间继电器的延时闭合触点的延时闭合作用，继电器k3延时通电，直到此时ya2才通电，开始快退，从而实现了工进完后停留一段时间再快退。