一、公司欠钱怎么要回来
公司欠钱要回来的方式包括协商、调解、仲裁、诉讼等方式追讨。如果协商、调解等方式不能解决问题，则诉讼是最后救济手段。诉讼主要流程为：
1.立案。原告向法院起诉，应递交起诉状和有关的证据材料，并按照被告人数递交起诉状副本和证据副本。
2.庭前准备。法院在受理案件后五日内向被告送达起诉状副本、应诉通知书等，当事人应该依法应诉，并应在收到起诉状后十五日内向人民法院提交答辩状及副本，在法院指定的举证期间内提交相关的证据。
3.开庭。包括法庭调查、法庭辩论、法庭调解、判决。
4.当事人不服一审人民法院的判决或者裁定，可以在法定期间内向上一级人民法院提出上诉。当事人也可申请再审和申诉。
5.判决书、裁定书、调解书、支付令发生法律效力后，债务人未按照上述文书所确定的期间履行债务的，债权人可以申请人民法院强制执行。
二、公司债务纠纷诉讼时效多长时间
公司债务纠纷的诉讼时效一般为三年。如果债权人与债务人之间不能协商解决纠纷的，自债权人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起的三年内，可以依法向法院起诉，请求法院来解决该纠纷。
友情提醒，《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
三、公司债务起诉需要以下材料：
1.起诉状，诉状应当写明原、被告身份，诉讼请求，事实与理由；
2.当事人诉讼主体资格证明，如：公司营业执照、组织机构代码等资料；
3.债务关系存在的证据，如：欠条、借款合同、借条、合同等；
4.诉讼请求金额的计算依据，如：诉讼请求中关于要求计付本金及利息数额的计算清单；