一、公司车过户给个人要补税吗
公司车过户给个人要补税，具体包括过户费，按排气量分，100-900；行驶证：15元。公司的车过户到个人名下需要缴税。公司的车属于公司的固定资产。如果变更到个人名下，属于变更固定资产所有权。变更固定资产需要缴税。
二、车辆过户需要什么
1.机动车注册、转移、注销登记/转入申请表原件;
2.现机动车所有人的身份证明原件及复印件;
3.机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、协助执行通知书和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件;
4.中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明或者海关批准的转让证明原件(海关监管的机动车);
5.行驶证原件;
6.机动车查验记录表原件(张贴机动车标准照片和车架号拓印)。
7.机动车登记证书原件。
三、哪些车不能过户
需要提醒的是，若车辆出现以下情况，不能申请过户：
1.申请车主印章与原登记车主印章不相符的。
2.未经批准擅自改装、改型更变更载质量、乘员人数的。
3.违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的。
4.达到报废年限的（对已达到报废使用年限，但车辆技术状况较好，使用性质为自用的汽车，经特殊检验合格后，在达到报废使用年限后两年内，准予申办过户登记，但不准转籍）。
5.未参加定期检验或检验不合格的。
6.新车入户不足三个月的（进口汽车初次登记后不满二年的，但法院判决的除外）。
7.人民法院通知冻结或抵押期未满的。
8.属控购车辆无申报牌照证明章的。
9.进口汽车属海关监管期内，未解除监管的。