验证pid功能hd700变频器具有闭环控制pid功能，可以进行多种“恒定”控制。试验中我们选择ai1为反馈通道，ai1输入模式选择4-20ma电流信号(断线不报警)，ai1接收信号发生器的4-20ma电流信号作为反馈。参数设置如下表：
参数id
设定值
备注
p0.04
8
频率源选择
p15.01
4.04
基准给定
p15.02
1.20
反馈
p15.07
1
pid使能
p15.15
1.27
输出目标为自定义给定
p8.02
2
模拟输入1模式选择4-20ma电流信号(断线不报警)
按上表设定参数后运行变频器，调节电流信号，输出频率实时变换，符合pid特性。
观察反馈信号断线后频率变化情况将反馈信号调节到4ma以下，变频器输出频率一直上升到最大频率50hz。
使用二进制模块变化频率源
hd700系列变频器有多个高级模块，可实现多种功能。二进制模块功能框图如下：
参数id
设定值
备注
p16.15
0
二进制运算模块个位输入
p16.16
0
二进制运算模块十位输入
p16.17
1
二进制运算模块百位输入
p16.18
1
二进制运算模块结果偏置
p16.19
1.01
二进制运算模块功能选择
如上图所示改变个、十、百位输入值，可以输出0-7数值，设置p16.18（二进制运算模块结果偏置）,输出范围会更宽。输出结果为p16.22的值，用户可以自由查看。p16.19（二进制运算模块功能选择）可以选择任意未受保护的参数。
熟悉了二进制模块功能后再设置以下参数：
逻辑模块的运用设置上表参数时，我们发现p16.15、p16.16、p16.17均只能输入0或1，怎样将断线信息转化为二进制模块的输入呢？我们发现p8.14（电流给定断线指示）的值能及时反馈是否断线，未断线p8.14=0，断线时p8.14=1。p8.14的值是变化的，还必须经过转化才能作为二进制模块的输入。我们可以应用可编程逻辑模块将其转化，可编程逻辑模块的功能框图如下：
由图可见，整体上逻辑模块为“逻辑与”。但模块的两路输入均自由可选，输入条件和输出结果均能取反，输出还能设定延时时间，输出功能也自由可选，极为灵活方便。我们可以应用逻辑模块把断线信息和二进制模块连接起来，把断线指示p8.14的值作为输入1，输入2选择任意一个位参数，在此我们选择p12.01（变频器状态），再按下表设置参数：
参数id
设定值
备注
p16.01
8.14
逻辑模块1输入1为p8.14
p16.02
1
将p8.14的值取反
p16.03
12.01
逻辑模块1输入2为p12.01
p16.07
16.15
逻辑模块1输出功能为p16.15(即逻辑模块1的输出结果作为二进制模块个位输入)
p16.08
8.14
逻辑模块2输入1为p8.14
p16.09
1
将p8.14的值取反
p16.10
12.01
逻辑模块2输入2为p12.01
p16.14
16.16
逻辑模块1输出功能为p16.15(即逻辑模块2的输出结果作为二进制模块十位输入)
设置好以上参数，运行变频器，调节反馈信号发现：当反馈信号大于3ma时，输出频率按pid特性变化；小于3ma时，变频器输出频率为5hz，此时查看p1.01=5，达到试验目的。
当反馈信号大于3ma时，p8.14=0（电流给定断线指示），逻辑模块的输出结果为1，二进制模块的输入依次为(1 1 1)，输出结果p16.22=7+1=8（1为偏置）,此时频率源p1.01=8，即为自定义给定。
当反馈信号小于3ma时，变频器判断反馈信号断线，p8.14=1, 逻辑模块的输出结果为0，二进制模块的输入依次为(1 0 0)，输出结果p16.22=4+1=5（1为偏置）p16.22=5,此时频率源p1.01=5，即为串口通讯给定。由于串口给定频率连接到p4.01，p4.01的出厂值为5hz，故断线后，变频器输出频率为5hz。
【经验小结】：
合理运用hd700变频器的高级功能模块，可以实现多种控制功能，可以为客户省去大量外部控制电路和元器件。