can（controller area network）总线在现代汽车、船舶、航空航天、机器人等领域的控制系统中得到广泛应用，但是有很多人在使用can总线时存在一些误区，下面就列举12个常见的误区。
误区1：can总线只是一种物理层协议
当人们谈论can总线时，往往把它作为一种物理层协议来看待，实际上，can总线也具有数据链路层和应用层的协议。只有充分理解了can总线的所有层次，才能更好地使用它。
误区2：相信收到的所有消息都是有用的
在can总线上，每个节点都以消息的形式发送数据。但并不是所有的消息都对我们有用，很多消息实际上只是噪声，可能会干扰我们的系统。所以，在使用can总线时，需要筛选出对我们有用的消息。
误区3：认为can总线是不加密的
can总线在通信时没有加密，但是可以通过一些加密措施来保护数据的安全性，例如加密can总线的物理层、使用加密的协议等。
误区4：认为can总线是高速通信
在当今的自动化系统中，can总线已经成为一种标准的通讯协议，但这并不意味着它就是高速通信。事实上，can总线的通信速度并没有那么快，它的速度通常在1mbps以下。
误区5：认为can总线是传输控制的
很多人错误地认为can总线是一种传输控制协议，就像tcp/ip一样，但实际上，can总线只是用来传输数据的一种协议，并没有传输控制的功能。
误区6：忽略了can总线的防拆卸措施
一些商业系统可以解析can总线上的数据，并进行诊断和测试操作。但如果他们试图拆卸can总线装置，那么就很难让can总线重新恢复工作状态。
误区7：忽略了can总线的冲突检测机制
can总线有一种叫做“冲突检测”的机制，用来监控多个节点之间的数据传输。这个机制可以发现节点之间的冲突，并将数据传输限制在一个节点中。
误区8：不知道can总线的优势和不足
can总线虽然可靠性高，但同时也不是万能的。在使用can总线时，我们需要明确它的优点和不足，才能更好地利用它。
误区9：频繁地修改can总线的参数
一些人忽略can总线的稳定性，过分频繁地更改can总线的参数，这样会影响can总线的稳定性和可靠性。
误区10：认为can总线只有单链
can总线不仅可以用在单链的串联模式，还可以通过多链的并联方式来增加通信的可靠性和灵活性。
误区11：不了解can总线的技术规范
在使用can总线时，我们需要了解can总线的技术规范，例如can总线的最大长度、帧格式、振荡器等参数，这些都可以影响我们的系统能否正常工作。
误区12：忽略了can总线的故障模式
当can总线发生故障时，我们需要考虑故障的类型和原因，以便快速恢复can总线的正常运行。而很多人并没有充分考虑这些问题，在故障发生时就会陷入困境。
总之，要想使用can总线，就需要充分理解它的原理和特点，以便更好地应用它。同时，也需要注意上述常见的误区，避免在使用can总线时出现问题。