近年来，全球的自动驾驶技术正在不断地演变和进步。而lidar技术是其中一个非常重要的方面，它能够通过激光扫描建立出周围环境的三维模型，从而帮助自动驾驶系统进行无障碍的运行和导航。
目前市面上的lidar设备大多是传统机械式旋转扫描的结构，由于它的高功耗和易损坏，已经无法满足高速、高精度且工业化量产的要求。因此，更为先进的全固态lidar技术应运而生，相比传统的旋转扫描结构，全固态lidar具有功耗低、抗干扰能力强、可靠性高、体积小等优点，被广泛地应用在自动驾驶领域中。
全固态lidar有多种技术路线，光学相控阵lidar是其中一种，它采用飞秒激光束作为扫描器，由于光照射时间极短，所以对杂散光实现了高效的抑制。此外，光学相控阵lidar也能够实现个性化定制，根据设计需求和市场需求灵活调整探测范围、分辨率、帧率等参数。
光学相控阵lidar的优点不止在于此，它还能够实现360度全方位扫描，可靠性也得到了提高。在实际应用中，光学相控阵lidar的成本比传统的旋转式机械lidar低，且探测距离也更加稳定和精确。
尽管目前全固态lidar在自动驾驶领域中备受关注，但还需要进一步的工程化和产业化，以及更加成熟的规范化解决方案。未来，随着技术的进步和算法的提升，相信全固态lidar将成为自动驾驶技术的标配，推动自动驾驶技术的进一步完善和应用。