plc（programmable logic controller）即可编程逻辑控制器，是一种用于工业领域的控制设备。plc具有广泛的应用，可以用于控制生产线、制造设备、机器人，以及化工、能源、交通等行业中的各种设备。
根据控制处理器的尺寸和性能，plc可分为小型、中型和大型plc。不同型号的plc可应用于不同规模的控制系统。plc可按其实现控制的方式进行分类，分为程序型plc和模型型plc。程序型plc采用电子技术的逻辑门电路实现控制，而模型型plc则采用数学模型实现控制。
plc用来实现的基本功能是逻辑和算数运算，如比较、加减乘除等。同时，plc还具有多种输入输出和通信功能，可实现灵活高效的工业控制，例如对压力、温度、流量等信号进行监测和控制。
在自动化生产领域，plc被广泛应用于各种控制系统中，如汽车制造、家电制造、机械制造、物流、电力系统等。plc还可以应用于区域智能控制、环境监测、安防等领域。
plc的结构通常由输入、输出模块、中央处理器及电源模块组成。其中，输入模块可以接受各种信号，包括数字信号和模拟信号，并将其转换为数字信号，然后输入到中央处理器中进行处理。输出模块则可以将中央处理器处理后的信号输出成各种控制信号，例如电信号、脉冲等。
plc的控制原理是将输入信号转换为数字信号，然后通过中央处理器进行逻辑运算，最后将处理后的信号输出为控制信号。plc控制的思想是集中、分散、控制和运行。集中是指将所有的输入进行统一转换为数字信号输入到中央处理器中进行处理。分散是指将控制信号输出到各个输出模块中，实现对设备的控制。控制是指中央处理器对各个输出模块的控制。运行是指设备的运行状态通过各种信号反馈给plc进行监测和控制。
综上所述，plc在工业自动化控制中具有重要的作用。通过plc的应用，可以实现对各种生产设备和工艺参数的控制，在工业生产过程中提高生产效率和产品质量。