随着现代工业技术的快速发展，高转台双闭环伺服系统在各个领域有着重要的应用，例如电子、机械、仪器仪表、航空航天等行业。其中，pmac控制下的高转台双闭环伺服系统是一种适用于高精度快速运动的控制系统。
首先，需要明确什么是pmac控制系统。pmac即为“precision motion control”，意为高精度运动控制。在高速高精度控制系统中，pmac控制是一种常见的控制方式，能够提供更高的运动精度、更快的控制速度和更强的抗干扰能力。它是一种数字信号处理器，它能够根据运动控制要求快速自适应地调整控制参数，以实现高精度、高速度、高可靠性的运动控制。
而高转台双闭环伺服系统由两个独立的闭环系统组成，即位置环和速度环，用于对电机的位置和速度进行控制。其中，位置环依据设定值和实际位置差调整转子位置，速度环则依据位置环的输出和设定的速度值调整转子速度。通过这样的双闭环控制方式，能够更精确地控制转子的位置和速度，从而提高整个系统的动态性能和稳定性。
在实际设计和调试过程中，需要首先确定控制系统的运动参数，例如转矩、速度、加速度、运动轨迹等等。然后，选择合适的电机和驱动器，并根据所选电机和驱动器的特点进行系统参数的设置和参数校正。接着，进行位置和速度环的闭环控制参数设计和参数优化，以实现更好的运动控制效果。最后，进行系统的实际运行测试和调试，调整系统参数以使系统在各种工况下都具有稳定的运动性能和高精度的控制效果。
总之，pmac控制下的高转台双闭环伺服系统设计与调试需要注重系统运动参数的选择和设置、电机和驱动器的选择和参数校正、位置和速度环的闭环控制参数设计和参数优化以及系统的实际运行测试与调试。只有在这些方面进行完善的工作，才能够实现系统的高精度、高速度和高稳定性的运动控制效果。