一、疲劳驾驶事故保险公司赔吗
疲劳驾驶事故保险公司需要赔，疲劳驾驶不属于保险公司拒赔范围。
最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国保险法〉若干问题的解释（二）》第十条规定：保险人将法律、行政法规中的禁止性规定情形作为保险合同免责条款的免责事由，保险人对该条款作出提示后，投保人等以保险人未履行明确说明义务为由主张该条款不生效的，人民法院不予支持。
现系争保险条款的约定内容符合将法律、行政法规中的禁止性规定情形作为保险合同免责条款的情形，保险公司已对该条款作加黑处理，并在保险单上以文字方式进行相关提示，依上述规定，可认为保险公司已履行相应提示义务。
且该条款的内容系以法律、行政法规的禁止性规定为基础，实质把对社会公众普遍具有强制性效力的法定义务规定为合同义务，不存在免除合同一方责任，加重合同相对方责任及排除相关权利的可能。
二、道路交通安全法对疲劳驾驶怎么处罚
所谓疲劳驾驶是指驾驶者长时间身体处于疲劳状态开车，疲劳驾驶是引起种种车祸的隐患。对于过度疲劳驾驶车辆的行为，《道路交通安全法》授权各省、市、自治区在200元以下罚款幅度自行制定罚则。对驾驶公路客运车辆或者危险物品运输车辆有过度疲劳驾驶行为的，公安部统一规定一次记6分。其他机动车驾驶人有此行为的，只罚款，不记分。
《道路交通安全法实施条例》第六十二条规定：驾驶机动车不得有下列行为：连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。
三、疲劳驾驶有什么危害
驾驶人疲劳时判断能力下降、反应迟钝和操作失误增加。驾驶员处于轻微疲劳时，会出现换档不及时、不准确;驾驶人处于中度疲劳时，操作动作呆滞，有时甚至会忘记操作;驾驶人处于重度疲劳时，往往会下意识操作或出现短时间睡眠现象，严重时会失去对车辆的控制能力。驾驶人疲劳时，会出现视线模糊、腰酸背疼、动作呆板、手脚发胀或有精力不集中、反应迟钝、思考不周全、精神涣散、焦虑、急躁等现象。如果仍勉强驾驶车辆，则可能导致交通事故的发生。