全系列四合一步进驱动在速度方面直线电机具有优势，直线电机的速度为300m/min；加速度为10g。滚珠丝杠的速度为120m/min；加速度为1.5g。从速度和加速度的对比上直线电机具有优势，而且直线电机在解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态响应来讲直线电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有优势。在速度控制方面，直线电机响应更快，四合一步进驱动调速范围更宽，达1:10000，可以在启动达到高转速，而且在高速运行时能迅速停止。精度比较，精度方面直线电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度和精度通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机+滚珠丝杠”高，且容易实现。
直线丝杆电机的特点：1、全系列四合一步进驱动高速响应：由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件(如丝杠等)，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。2、四合一步进驱动精度：直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。3、动刚度高由于“直接驱动”，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。4、效率高。由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高。
设计x、y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：1、厦门四合一步进驱动重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。2、四合一步进驱动安全可靠的稳定性、经济实用性。3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，副模组执行机构的承载负荷或什么夹紧力抓取重量。4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。在设计二维机械滑台的时候要注意以上四个要素，以提升模组的功能和精度等相关的参数。
步进一体机低速大扭矩设备，全系列四合一步进驱动使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。正是这一特点，使得步进理想的机器人，因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比高于直流电动机低。电机认为大多数机器人运动是不是长距离高速(因此高功率)，但通常包括短距离的停止和启动。在低转速高扭矩他们是理想的机器人。所有st机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下，系统将停止。因此，四合一步进驱动该系统的完整性要高得多。
无刷直流伺服电机：这种伺服电机又叫无整流子电机。四合一步进驱动它没有换向器.由同步电机和逆变器组成，逆变器由装在转子上的转子位置传感器控制。全系列四合一步进驱动它实质是一种交流调速电机，由于其调速性能可达到直流伺服发电机的水平，又取消了换向装置和电刷部件，大大地提高了电机的使用寿命。