三菱PLC主控指令

fx系列plc有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条(不同系列有所不同)。本节以fx2n为例,介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
fx2n的共有27条基本逻辑指令,其中包含了有些子系列plc的20条基本逻辑指令。
主控指令(mc/mcr):(1)mc(主控指令)用于公共串联触点的连接。执行mc后,左母线移到mc触点的后面。(2)mcr(主控复位指令)它是mc指令的复位指令,即利用mcr指令恢复原左母线的位置。
在编程时常会出现这样的情况,多个线圈同时受一个或一组触点控制,如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,将占用很多存储单元,使用主控指令就可以解决这一问题。mc、mcr指令的使用,利用mc n0 m100实现左母线右移,使y0、y1都在x0的控制之下,其中n0表示嵌套等级,在无嵌套结构中n0的使用次数无限制;利用mcr n0恢复到原左母线状态。如果x0断开则会跳过mc、mcr之间的指令向下执行。
mc、mcr指令的使用说明:(1)mc、mcr指令的目标元件为y和m,但不能用特殊辅助继电器。mc占3个程序步,mcr占2个程序步;(2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点,是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用ld或ldi指令。(3)mc指令的输入触点断开时,在mc和mcr之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器,用out指令驱动的元件将复位,当x0断开,y0和y1即变为off。(4)在一个mc指令区内若再使用mc指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级,编号按n0→n1→n2→n3→n4→n5→n6→n7顺序增大,每级的返回用对应的mcr指令,从编号大的嵌套级开始复位。