目前很多现代化的工业应用需要更多的功能要求，如网络连接、设备互用、企业数据集成等，这些都远远超过了传统的、基于离散-逻辑控制的plc所能提供的功能。想要基于plc的系统实现这些功能，必须用单独的处理器、网关或转换器、运行于独立pc的软件中间件以及企业系统级的专用软件进行综合系统集成。
然而，随着工业用机器和工厂系统的复杂性的增加，plc已经很难而且也不可能成为完成所有自动化任务。现在的自动化系统已经超越了plc的功能范围，使得工业机器领域的工程师必须在自动化系统中集成更多更先进的i/o、处理和控制策略。
新的可编程自动化控制器（pac）硬件系统就是这样一个非凡的plc系统扩展方案，能够很容易整合到plc系统中，给工业机器增加更多的先进功能，并提高机器的效率。
不过plc历史已久，在1969年就已问世，当时pc技术尚未成形，制造现场的整合概念也不多，因此自动化系统多为单独运作（standalone），1980年pc技术开始起飞，pcbased在20世纪末期开始跨入自动化领域，由于pc已是企业作业的标准平台，利用pc的高相容性来将作业现场与企业e化系统整合，已成制造业系统建置重点之一。
pcbased在自动化应用初期被plc阵营高度质疑，至今市场上仍有相关疑虑，主要问题有三点：
1.稳定性─pc作业系统向来给人稳定性不足的印象，不能做为控制之用。
2.可靠性－pc使用非工业强化元件，容易发生当机的情形。
3.程式设计环境不熟悉－工厂操作员必须有能力掌控系统，以便进行维护或故障排除。使用阶梯逻辑时，他们可以手动强迫1个线圈到达需要的状态，并迅速修补受影响的程式码，以便迅速控制系统，但是pc系统要求操作员学习更新、更高阶的工具。
不过在整合层面的考量下，也有工程师将plc配合pc使用，以进行资料记录、连接至条码扫瞄器、将资料加入资料库，以及将资料公布至网站之故。这种架构最大的问题在于，这些系统往往难以组装、故障排除及维护。系统工程师往往必须处理整合不同厂商间的软硬体，然而这些设备在设计时并未考量到整合面，因此在系统整合时会遇到相当大的问题。